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机器人抓手设计

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发表于 2021-11-17 11:03:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图,一个金属敢,机器人带动视觉系统定位,定位精度±5mm,什么什么样的抓手,抓住他转动,
# S- I5 `9 T: T! l, ~难点是定位误差有点大,用个圆筒比杆直径大10mm不知道行不行2 n8 \$ }  K1 ?* W

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发表于 2021-11-17 11:17:31 | 显示全部楼层
这个视觉定位5mm也太大了。
发表于 2021-11-17 13:11:23 | 显示全部楼层
定位误差那么大还叫机器人?
发表于 2021-11-17 13:33:27 | 显示全部楼层
机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商

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代码是配的还是自己写的?  发表于 2022-2-7 15:43
不是成熟了吗 是烂大街了 海康威视的2000W像素以下,,一套价格2000左右  发表于 2021-11-17 14:37
发表于 2021-11-17 20:53:35 | 显示全部楼层
蓝天心 发表于 2021-11-17 13:33
: `3 A; z6 e$ k0 K) \' x$ a' _机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商

) V4 q% K, y  J5 K# ~8 }光有镜头没用,还要有人写代码4 L! \# Y4 Z& b7 V) ~, j
2 p! ^' Z* t1 W& U3 u
发表于 2021-11-17 21:33:12 | 显示全部楼层
我们都是库卡机器人配基恩士摄像头,定位精度能够达到±0.05mm;
" m! D, K4 h. y8 I3 d

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±0.05很强啊,感觉满足大部分需求了  发表于 2021-11-29 10:14
发表于 2021-12-3 14:03:34 | 显示全部楼层
蓝天心 发表于 2021-11-17 13:338 f+ K% d! u4 i
机器人视觉这个东西,现在成熟吗?有时也有项目有要求机器人视觉定位的,找不到合适的供应商

# T9 V& L7 y2 J8 B有成熟的啊,比如ROBOTIQ的wrist camear
/ N. a# g& Q: e' c3 L* `& b  B  @. M; ^6 W3 q6 S! z* L& X
0 U0 W9 o) A9 r  p: E4 z9 F

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发表于 2022-2-25 10:17:05 | 显示全部楼层
谢谢分享!!!!!!!!!!!
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发表于 2022-7-12 11:35:11 | 显示全部楼层
这爪定位精度有点低啊
发表于 2022-12-21 16:49:48 | 显示全部楼层
学习一下
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