都怪退刀槽！

zhangzmc · 发表于 2021-10-22 14:50:22

大佬，你这能不给图片给详细点，给一部分，看着一半这这这！

15625039521 · 发表于 2021-10-23 10:00:17

不能怪退刀槽，只能怪没有设计好

hsjkf · 发表于 2021-10-23 10:46:43

bonetr 发表于 2021-10-20 17:11
没搞过机器人哈，抓手如果浮动，工件在机器人上时，它的相对位置是不是也是浮动的？那工件上的孔位是不是 ...

取放时浮动，动作完成后锁紧
取小工件有浮动的标准品，大件的可以参照自己做类似的

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