桁架机械手电机选型

欧阳云飞2021 · 发表于 2021-10-11 10:07:08

桁架机械手XY轴速度≥30m/mmin,Z轴≥10m/min，Z轴加速度2，XY轴加速度3，Z轴负载600KG，Y轴负载800KG,X轴负载1200kg，怎么选电机和减速机，以及校核惯量。要是有选型计算表格就更好了。

欧阳云飞2021 · 发表于 2021-10-27 14:53:12

yxp 发表于 2021-10-12 08:20
也想看看如何选择？有什么计算方法吗

我找到了，分享下

pengzhiping · 发表于 2021-10-15 09:26:45

这个要有结构图或者示意图

1：各个部件的重心再哪？
2：驱动力在哪？
3：加减速时间是多少？
4：有没有频繁启停和频繁正反转
5：是丝杆驱动还是驱动同步带
6：重复定位精度多少

以上知道后进行折算，不知道结构比如悬梁重心离驱动位置太远会额外增加扭矩甚至是离心力
搞不好电机就报警。还有同步带和丝杆驱动效率不一样。

zhangweikobb · 发表于 2021-10-11 13:34:55

这种问题都要拿出来问的话，真不建议去做桁架机械手，先把基础打扎实。

yxp · 发表于 2021-10-28 10:45:13

欧阳云飞2021 发表于 2021-10-27 14:53
我找到了，分享下

感谢奉献

tzguxk · 发表于 2021-10-11 10:27:40

负载有点大，速度和加速度这么大？
龙门式的吧。

晓昀 · 发表于 2021-10-11 12:41:08

从三个轴负载到电机等效转动惯量计算出来，再把各个轴的功率计算出来。

社区里好像有社友发过计算表格，自己搜，

零分贝大卫 · 发表于 2021-10-11 17:23:43

哎一看到这么多轴就蒙圈了。机械手夹持什么东东？

yxp · 发表于 2021-10-12 08:20:09

也想看看如何选择？有什么计算方法吗

远祥 · 发表于 2021-10-15 15:53:44

这个是齿传动吗？还是丝杠呀？

欧阳云飞2021 · 发表于 2021-10-27 14:12:05

远祥发表于 2021-10-15 15:53
这个是齿传动吗？还是丝杠呀？

齿轮齿条传动

欧阳云飞2021 · 发表于 2021-10-27 14:12:38

tzguxk 发表于 2021-10-11 10:27
负载有点大，速度和加速度这么大？
龙门式的吧。

是的，龙门结构，Z轴装机器人

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