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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑
: G: t2 x( B) O+ C. t- c, ~& r( p: Y$ T$ N0 u& A& w
电机转速1450转，功率90w，减速机速比1:60，传动效率按90%算
+ Q" H$ {5 U& u0 L. F- X算出经过齿轮箱后，输出扭矩为：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M6 ~+ [4 P3 ]/ I3 V0 w$ N" c m
9 A: _, l; D8 X5 w, X1 s
' r. x1 }% |( [+ g3 ~链轮速比1:1.1，传动效率按95%算
2 J5 P# K' Y* q+ w0 J算出经过链轮后，输出扭矩为：32*1.1*0.95=33.44N.M: N9 i& `" a! @# E/ G
/ ^ z- w' a; n! n" {/ {
1 |) ]- z+ R, @9 `; S; P/ B( T' UT型丝杆导程5mm，传动效率按40%算# [% U" z5 B7 ?; V5 ~* F1 Z& f3 \/ H
算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
; @- _9 Z- P, ~$ {" s( [) R" `1 V! h. i
" S0 E- D' U1 w/ N0 A- v( R" s/ ?你这个力臂和输入力是没变的，变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置，夹角刚好为90度，输出的力也是最大的，我们就按照如图的状态计算
+ g" F0 y, y1 t16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG( b2 V7 {5 H) ~* w
当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值)
/ F, D9 D' \7 M再算上安全系数
& J) P* J+ A/ I9 E) s0 A这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.9 J! T8 F, m6 D3 v( P3 ]
如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.
0 g( p6 W* _6 E- Z: O& a% K, c# S2 s8 a: X+ l# X* u
$ \4 R5 W/ G8 l% ]+ O# q' i$ G) w
; f% b8 U( u6 K% H- Q1 o; d |
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楼主: 闲着难受
