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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑 9 L6 {4 i, p' t/ n) k+ _% J
) b4 g9 T( G) }5 M4 v6 E+ s/ q( n
电机转速1450转，功率90w，减速机速比1:60，传动效率按90%算1 {# O7 H0 M* r
算出经过齿轮箱后，输出扭矩为：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M7 X5 P6 C! r/ p( x5 {
( p3 M1 @' k: A
$ [" P1 c4 \( a3 l链轮速比1:1.1，传动效率按95%算7 D% V v6 p3 ~' l
算出经过链轮后，输出扭矩为：32*1.1*0.95=33.44N.M! I L) o" ]( M* K- d2 G5 E( C. Y
* |6 P( P; N0 R+ U
" v: R7 \9 `5 {% ~1 z" F2 XT型丝杆导程5mm，传动效率按40%算! x# j5 F% A! x8 G+ L
算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
" W# Y: P Y2 E) ?2 S& l! ?( \) l% s& D/ _
, }9 ]$ D2 S1 d" M+ ~( f你这个力臂和输入力是没变的，变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置，夹角刚好为90度，输出的力也是最大的，我们就按照如图的状态计算7 a, q( i/ S0 v: A4 K$ C+ w H7 H
16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG
v4 n8 t5 H) I6 ?% {当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值)
5 @- N$ p |9 \' W. @( p再算上安全系数+ m4 x' _- u [, |
这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.9 ~; k0 V& S J3 g; }
如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.
5 N3 o9 X- h, |( p+ E7 `
# J- [5 c6 U4 s+ \2 n) D" \) J3 [$ J' l( j: x) w3 f: {
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楼主: 闲着难受
