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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑 - D* e% f Y& ?9 _+ {
2 [1 l+ S8 H H! `2 U
电机转速1450转，功率90w，减速机速比1:60，传动效率按90%算7 h) v, N6 }" l/ R1 k/ `! I
算出经过齿轮箱后，输出扭矩为：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M
; h3 e; I5 C, @9 K/ c
B/ f I P/ x' a9 a: N! u& k$ c$ R2 o
链轮速比1:1.1，传动效率按95%算
5 @: a) o; E) e. G. j算出经过链轮后，输出扭矩为：32*1.1*0.95=33.44N.M
. V) e0 d. M7 s9 r( B; O0 z: j8 Y
: k: y! S( W5 U; }$ r9 n2 R
T型丝杆导程5mm，传动效率按40%算
7 ?9 i; x9 N4 A9 \. U2 J算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N2 U' {' ~+ z8 o6 `
' ?( m* ~. E H1 `( Q
% _4 H# O! f) s1 t
你这个力臂和输入力是没变的，变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置，夹角刚好为90度，输出的力也是最大的，我们就按照如图的状态计算
3 C, U: i4 C3 W% T+ o9 T16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG" y- b4 m# z# E E) b i8 W& P. o
当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值)6 P8 Z9 ~- u% ~$ N' X
再算上安全系数
t- f" c, s ^4 R+ @% o7 l* \这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.0 c) l/ d1 M4 T; Z. }/ O
如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.* s; X% ~& L! d# Z! s
) D; Y8 O2 r4 }4 c: p% {- s3 A, y& S) S! v9 h9 }' |4 w7 c
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