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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑 & s" W e- s$ {) }: B' Z% H
& r8 U6 R4 a6 O电机转速1450转,功率90w,减速机速比1:60,传动效率按90%算8 }. ~* s/ J) Z0 {/ Z$ q; l8 U
算出经过齿轮箱后,输出扭矩为:9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M# n7 }) l- }5 W: s% C+ f" ~
8 W. b$ n' @$ l$ v
& q; ~$ b; {9 E6 a" N
链轮速比1:1.1,传动效率按95%算
0 [( f! W' w% [9 \4 a算出经过链轮后,输出扭矩为:32*1.1*0.95=33.44N.M- u9 ~3 T1 E0 [2 S4 E, V
0 ]7 w) l) o* [, D6 q7 E5 x
; q3 [* I z) eT型丝杆导程5mm,传动效率按40%算
) [% x8 ?4 D) E5 `6 m) I% h7 ?4 g) d算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
* y8 X6 Y6 U1 K" s7 h8 a
/ z) F) G9 M' o Y: j: ~" D$ v3 I" f. ~' a
你这个力臂和输入力是没变的,变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置,夹角刚好为90度,输出的力也是最大的,我们就按照如图的状态计算( o+ k* o3 x; `: s
16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG
7 s# k' E+ i3 e D. u" [当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值)8 u0 c+ @8 }2 a- C
再算上安全系数# |, ~" X+ G& p6 k
这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.5 p" B. @) P2 }- X& u5 {
如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.
0 L3 F$ i2 O1 d* Z; Z. b. }- `8 ^* @. e
; i7 P4 o- I, }4 e' L
$ J6 D% P! J ?2 k1 |1 W- [ |
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