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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑 ( F8 D6 V% F5 e: Q) g
. ?2 P/ S! F" n& A+ _
电机转速1450转，功率90w，减速机速比1:60，传动效率按90%算
: S8 Y8 j" V8 a, |2 ~' R( e3 |算出经过齿轮箱后，输出扭矩为：9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M
8 W- \2 T! @& F/ f7 ^" K+ t8 F& i. [, E7 W& e
, J0 I% I' ~, I* s; @( P6 u4 ~
链轮速比1:1.1，传动效率按95%算
# N- X6 Z6 L9 s8 C6 y* @5 {3 [4 y+ F算出经过链轮后，输出扭矩为：32*1.1*0.95=33.44N.M( Y; x" r+ ~ U# C |
! h( @* r; O" t* M' U- x7 }
- N! _$ e$ g. v$ x6 ZT型丝杆导程5mm，传动效率按40%算
, l- W$ ^# v7 j算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N8 q7 D8 d# a3 B
% r+ P& ? a$ S% m0 w2 I
, q1 W( k0 b. @" z& F* |你这个力臂和输入力是没变的，变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置，夹角刚好为90度，输出的力也是最大的，我们就按照如图的状态计算! h# s+ W5 m9 B6 B+ M
16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG% |. N: I/ K% M0 ?1 r8 K9 v/ c
当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值): {: k, ]0 c: q' l5 d
再算上安全系数% R. N7 t' J* f v
这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.
4 Z/ G5 i# R9 `+ ]% c0 u9 f如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.$ U: f! g4 K+ N
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楼主: 闲着难受
