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发表于 2021-9-18 10:25:58
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本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-9-18 13:18 编辑
5 l ]7 i/ b3 F% D/ ^$ a7 H8 h# ~, S$ B
电机转速1450转,功率90w,减速机速比1:60,传动效率按90%算
2 b# L. P. U( Z算出经过齿轮箱后,输出扭矩为:9550*0.09/1450*60*0.9=32N.M1 @( r* @# Z& K
0 Y+ r' R3 h3 B5 }7 }( o8 `0 F8 c+ Z9 U
链轮速比1:1.1,传动效率按95%算
( {3 g* m" j, k7 j W' F算出经过链轮后,输出扭矩为:32*1.1*0.95=33.44N.M' Y+ [! F' v$ D# R8 q
g) N9 t5 _) ^5 D: `1 H7 @: d
( K. ? b# Z+ {' y- ~2 y7 n" ~% ^: M5 BT型丝杆导程5mm,传动效率按40%算
$ z; J) k+ \# @2 `2 `. q; C算出T型丝杆推力为:2*3.14*33.44*0.4/0.005=16800N
) {. T0 Q# j: r$ F q# K
9 Y. A0 s, p+ x
+ M* d ^6 F9 L1 D' A7 [, T6 L你这个力臂和输入力是没变的,变的只是力和力臂的夹角。在你图中的这个位置,夹角刚好为90度,输出的力也是最大的,我们就按照如图的状态计算
+ K! P, P5 p# Q$ H16800*0.15/0.09=28000N≈2800KG% @$ d) Y& |8 ~8 m- j
当T型丝杆和力臂的角度发生变化时,2800KG这个输出的数值也会随着角度的变化而减小(2800是最大值)
& |. F3 ?- ^2 l* W/ `再算上安全系数- U& U9 G, _9 X/ S/ j, {- k
这个设计应该是没问题的,设计者是经过计算的.
8 m* x5 T; t7 z: Y2 @7 D) t- B如果是个毛头小子,上来就凭经验选型,估计选个0.75KW的电机也不夸张的.# B, X' E6 J" h4 C0 N0 C' P/ C+ h. V: |
$ K Z+ i j! M& r! T
, H' q3 y8 @! M' k/ m+ G
- W7 i' [0 R/ O3 R8 i7 C2 d3 R |
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