今天看到下图这样一种结构,由于没有设计经验,看到这么小的电机能带动1.2T重的物体很吃惊,我就刚好学习计算一下(应该是算得不准确)。
- A9 k; k! O, B T# m+ Q1 r, w7 i/ R
条件1:电机转速1450转,功率90w,减速机速比1:60,链轮速比1:1.1。( n& q) F* S u. H
0 D! g7 m5 b! k! h/ W: w+ D2 b由此算得扭矩:9550*0.09kw/1450*60*1.1≈39n.m
1 ^, t8 E' C6 m4 u- x& c! S) q/ {1 y; ]
条件2:丝杠导程5mm。( P6 G( }7 v/ U
: s8 p: B4 l4 j; Z计算推力:2*3.14*39/0.05≈4900n. m. o$ i4 t @; h7 e
8 R# K0 M: I( Q2 t+ c条件3:图中的三角形结构应该是杠杆原理,动力臂为150mm,阻力臂为90mm。
A1 _, K" U4 @- }' r( Z; ~3 U) i
4900*0.15/0.09=8166n
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3 y3 I% @4 e; C b4 x不知是我算错了吗?最后的数据比重物要小很多,但实际使用中是没有问题的,有哪位前辈不嫌麻烦帮忙指正一下吗?谢谢了!
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