工位板走位不准问题

wx_c57kw5nu

905259853 发表于 2021-9-9 16:48
谢谢您的回复  这个设备有4米长  上面的工位板有30多块   请问有什么好的办法做二次定位吗？

一张图解决问题。

move3309

905259853 发表于 2021-9-9 17:24
1条同步带的话  工装板在上面不是会扭动吗 同步应该是同步的  但是就是在张紧的时候  不能保证2条皮带状 ...

负载很轻，不会拧的。

一个小学生呀

以下是个人分析，自认为是对的，也可能也没回答出问题点。1.你的结构是：托盘在传送带上靠重力转化来的摩擦力，进行向前运动，这个应该没错；
2.然后由凸轮分割器，所以不是匀速运动，是频繁启停，这个应该也没错；
3.最后你也没有定位锁紧机构，这个在图上没看到，应该也没错
如果以上3点都没错，那么分析下来，肯定初启动时，同步带肯定和托盘不是同时运动（有细微打滑和滞后），
停下来的时候肯定还有这个问题，惯性向前（同步带停了，托盘还有略微向前）。
以上分析都是建立在其余零误差的情况下分析的。


方案起草时，你这个结构就是不能满足设计精度需求的，没人提出来，或者没人帮把关，公司设计流程问题，不是你的问题。




补充内容 (2021-9-11 08:06):
@DC24转AC220  实在抱歉，可能我说的有歧义，不是匀速运动和频繁启停，是指输送带的运动状态。

制造商

同步带轮轴孔同心度会有影响

905259853

一个小学生呀 发表于 2021-9-10 09:38
以下是个人分析，自认为是对的，也可能也没回答出问题点。1.你的结构是：托盘在传送带上靠重力转化来的摩擦 ...

谢谢大侠的指正   就是第一点   工作板是用螺丝锁在同步带上的  应该是和同步带一起运动的吧  微观上可以是会有一点滞后   包括停下来也会有惯性   但是现在是误差2 到3mm   而且同一块板有同一个位置测量  有的时候多走  有的时候少走  没有规律  所以很麻烦

囨檞释

一气八百里 发表于 2021-9-9 15:16
分割器的电机输入轴和输出轴，他俩的键槽中心方向要一致

不知道这句话要怎么理解，正常情况下分割器的入力轴转一圈，出力轴是一个工位的，假设4工位，入力轴一圈，出力轴90度，那这个90度的键槽中心是？

机械小将

有没有可能是同步带长度不一致引起的，可以拆卸下工装板，同一位置在两条同步带分别做记号，然后跑几圈观察记号位置变化。

囨檞释

905259853 发表于 2021-9-9 16:58
谢谢您的回复  您也是类似的结构吗？我们也做了标记  比如1号  第一次转到这个位置少走了1mm   第二次再 ...

找规律的话应该不是第一块板对应下一次的第一块板，应该是看泥分割器是多少工位的，例如5工位，就看第一块板对应第6块板，这样分割器的出力轴是刚好转完一周开始的。你的第一块板跟下一次的第一块板分割器的转位不一定是一样的。所以这个规律应该是不行。不知道这样说对不对。然后你说分割器都停到位了，停下来的时候，出力轴那边有用手转过吗，看看其他部分是不是有问题

雪舞枫

如果都是刚性连接应该不会那么大的误差，你平皮带是靠摩擦力带动工件运动的吗？

叶文洁

同步带打滑