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楼主: 905259853

工位板走位不准问题

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发表于 2021-9-9 15:26:28 | 显示全部楼层
本帖最后由 丹枫911 于 2021-9-9 15:27 编辑

应该是自己张紧的问题吧,你用了凸轮分割器,启停应该没问题,分割器有死区,是钢丝同步带吗
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发表于 2021-9-9 15:53:16 | 显示全部楼层
分割器每次有没有走到位,误差的变化有没有规律
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发表于 2021-9-9 16:25:19 | 显示全部楼层
好复杂的土建
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发表于 2021-9-9 16:38:57 | 显示全部楼层
分割器假如是270度驱动,90度停止的。电机驱动停止后要停在90度停止的中间位置。电机停止不会特别准确。如果不停在停止角度的中间位置会有可能造成分割不准,且没有规律。另外时规皮带的长度误差也有可能。比较常见的解决办法是加定位机构,在定位板停止后再一次定位。

点评

停在静止角的中间位置最佳,在普通减速电机加变频器控制的情况下。用步进马达和伺服去驱动的情况下当我没说。  发表于 2021-9-10 07:47
表述不准确,只要停在停止角内都可以  发表于 2021-9-9 17:02
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 楼主| 发表于 2021-9-9 16:41:27 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2021-9-9 15:26
应该是自己张紧的问题吧,你用了凸轮分割器,启停应该没问题,分割器有死区,是钢丝同步带吗

皮带都张紧了  但是说两根皮带张紧的转态都一样  也不敢保证  
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 楼主| 发表于 2021-9-9 16:42:36 | 显示全部楼层
曾j 发表于 2021-9-9 15:53
分割器每次有没有走到位,误差的变化有没有规律

分割器每次都是停在静止角上的  误差没有什么规律 有的时候多走  有的时候少走
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 楼主| 发表于 2021-9-9 16:48:01 | 显示全部楼层
wx_c57kw5nu 发表于 2021-9-9 16:38
分割器假如是270度驱动,90度停止的。电机驱动停止后要停在90度停止的中间位置。电机停止不会特别准确。如 ...

谢谢您的回复  这个设备有4米长  上面的工位板有30多块   请问有什么好的办法做二次定位吗?
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 楼主| 发表于 2021-9-9 16:49:46 | 显示全部楼层
一气八百里 发表于 2021-9-9 15:16
分割器的电机输入轴和输出轴,他俩的键槽中心方向要一致

这个肯定能保证的  
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发表于 2021-9-9 16:54:42 | 显示全部楼层
工位走得准不准我建议每次测量都是同一块工位板。或者如果发现多走了3mm,那在这块工位板上做标记,让他转一圈,看看是不是还是这块工位板多3mm。前几天我刚处理了一个类似的问题,工人说工位没规律偏移,怀疑电机控制有问题,结果我到现场一看,有三块工位板在同步带上固定的位置本来就有很大偏差。工位板长得都一样,不做标记,感觉好像是偏差一会大一会小没规律,其实就是那三块工位板位置有误差。
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 楼主| 发表于 2021-9-9 16:58:02 | 显示全部楼层
move3309 发表于 2021-9-9 16:54
工位走得准不准我建议每次测量都是同一块工位板。或者如果发现多走了3mm,那在这块工位板上做标记,让他转 ...

谢谢您的回复  您也是类似的结构吗?我们也做了标记  比如1号  第一次转到这个位置少走了1mm   第二次再过来的时候 可能又多走了2mm    没有规律
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