求指导：同步轮连杆取料机构--相位角不对

它虫

* A# L2 y" E) |- V* g装配上去 是不平行的，哪位小伙伴做过的，指导一下。  
" d& N. J4 ]0 r8 P: Q7 a与同步带齿数奇数偶数有关系没？
: v  T! g1 x9 I8 U! V: S同步轮凹槽位置是否需要一致？
" Z) v* s, I2 U9 F5 C/ i


4 q  C% y% O: O) _# d
7 \0 `/ B$ E5 @6 _补充内容 (2021-9-3 18:24):
已解决。

漫游宇宙

开键得位置 和固定得位置要和齿的相对位置一致，奇偶没影响

它虫

漫游宇宙 发表于 2021-8-30 10:31
; W! J) o6 E' f开键得位置 和固定得位置要和齿的相对位置一致，奇偶没影响

供应商就时候是奇数 偶数的问题。
图纸上面写的是要求三者相对位置一致，不然装配不了。
# L: ~* Z2 \" P. ?# W( X
' |, i$ H$ D# O  |, x大兄弟 你之前是做过这个取料机构的不？谢谢！
' I+ V5 _6 z/ [  q, w2 L- t

曾j

没做过，可以分析一下，不对轻喷。
1.两个轮子在槽相对齿的相位相同的情况下最容易分析，只要中心距为齿距的整数倍就行。
3 x: i# ]4 |) n% S2.考虑各种误差，比如同步带要加张紧，齿距拉伸时变大会产生相位差。可以把槽做成单独的零件，可任意调节角度。

漫游宇宙

它虫 发表于 2021-8-30 10:55
供应商就时候是奇数 偶数的问题。
6 F( M! A) T: K/ h图纸上面写的是要求三者相对位置一致，不然装配不了。

奇偶跟轮间距有影响，你算一算就知道了，是不是轮间距有问题。如果轮子奇数 皮带偶数，那两个轮子之间的皮带为奇数，轮间距只能是（N+1/2）*齿距的关系，你按这个思路算吧。这种还没用过。或者参数发出来我帮你算算

wtangzz147

跟安装孔与齿的相对位置是有关系的，以前用过输出轴是内花键的电机，法兰盘是内花键，安装时，法兰盘上的圆周孔相对位置，每台都不一样。很是头大，为了保证一致，每个法兰盘都一点点转动，对齿，差不多的角度就在那个角度对齐花键，没法100%方向或者位置一致。

它虫

+ b$ a8 ?+ W# [) _: e4 S( j

漫游宇宙 发表于 2021-8-30 11:20
奇偶跟轮间距有影响，你算一算就知道了，是不是轮间距有问题。如果轮子奇数 皮带偶数，那两个轮子之间的 ...

  o7 r4 w' w- M( y/ O& m, b5 m26的齿  2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。中心距73mm
# @! N+ P% ~3 A0 ]7 j4 `之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。

它虫

它虫 发表于 2021-8-30 11:39
26的齿  2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。
1 F: q; B' W( D! X) Q- ?之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。

, p2 H/ E- v( t# A7 m' y* Z看见抖音上面的相同机构（9000PC/H），运转的很顺溜。  这个机构节拍还没要求那么快。 所以先用的摆动气缸。

米米hu

项目刚好画了这个机构，开槽对于齿与槽的相对位置要求比较高。

受不了了

就是相位，这玩意经常中招