求指导：同步轮连杆取料机构--相位角不对

它虫 · 发表于 2021-8-30 10:12:17

装配上去是不平行的，哪位小伙伴做过的，指导一下。
与同步带齿数奇数偶数有关系没？
同步轮凹槽位置是否需要一致？

补充内容 (2021-9-3 18:24):
已解决。

漫游宇宙 · 发表于 2021-8-30 10:31:35

开键得位置和固定得位置要和齿的相对位置一致，奇偶没影响

它虫 · 发表于 2021-8-30 10:55:49

漫游宇宙发表于 2021-8-30 10:310 u, r7 u* M! [& g
开键得位置和固定得位置要和齿的相对位置一致，奇偶没影响

供应商就时候是奇数偶数的问题。
图纸上面写的是要求三者相对位置一致，不然装配不了。

大兄弟你之前是做过这个取料机构的不？谢谢！

曾j · 发表于 2021-8-30 11:19:51

没做过，可以分析一下，不对轻喷。
1.两个轮子在槽相对齿的相位相同的情况下最容易分析，只要中心距为齿距的整数倍就行。
2.考虑各种误差，比如同步带要加张紧，齿距拉伸时变大会产生相位差。可以把槽做成单独的零件，可任意调节角度。

漫游宇宙 · 发表于 2021-8-30 11:20:01

它虫发表于 2021-8-30 10:55
! J- @0 C& b/ b6 q3 O8 @供应商就时候是奇数偶数的问题。3 }% Z: Z( J; \& L# v h* C5 Y
图纸上面写的是要求三者相对位置一致，不然装配不了。

奇偶跟轮间距有影响，你算一算就知道了，是不是轮间距有问题。如果轮子奇数皮带偶数，那两个轮子之间的皮带为奇数，轮间距只能是（N+1/2）*齿距的关系，你按这个思路算吧。这种还没用过。或者参数发出来我帮你算算

wtangzz147 · 发表于 2021-8-30 11:34:16

跟安装孔与齿的相对位置是有关系的，以前用过输出轴是内花键的电机，法兰盘是内花键，安装时，法兰盘上的圆周孔相对位置，每台都不一样。很是头大，为了保证一致，每个法兰盘都一点点转动，对齿，差不多的角度就在那个角度对齐花键，没法100%方向或者位置一致。

它虫 · 发表于 2021-8-30 11:39:03

本帖最后由它虫于 2021-8-30 11:43 编辑

漫游宇宙发表于 2021-8-30 11:20
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26的齿 2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。中心距73mm
之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。

它虫 · 发表于 2021-8-30 11:40:28

它虫发表于 2021-8-30 11:39. r2 `6 H0 x8 `: ^: \* b: R
26的齿 2个同步轮，同步带275周长， s5m同步带。
l7 b! v! M" t# g. R6 ?$ r& [之前做了一个验证的，孔位是钳工配的。

看见抖音上面的相同机构（9000PC/H），运转的很顺溜。这个机构节拍还没要求那么快。所以先用的摆动气缸。

米米hu · 发表于 2021-8-30 11:57:31

项目刚好画了这个机构，开槽对于齿与槽的相对位置要求比较高。

受不了了 · 发表于 2021-8-30 12:12:39

就是相位，这玩意经常中招

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