求个直线可以转弯的运动结构

新手在此 · 发表于 2021-7-12 11:55:29

本帖最后由新手在此于 2021-7-12 13:30 编辑

如图，2500+4500为运行轨迹，直角可以改为圆弧。长1200宽600的载体从上方运动到下方虚线位置。承重几公斤即可，有没大佬知道怎样设计机械机构满足此输送要求。

人在曹营心在汉 · 发表于 2021-7-12 14:40:42

长1.2宽0.6 泡沫塑料？几公斤？

giants · 发表于 2021-7-12 14:53:00

条件太少了，这是个啥，平面走还是上下走，需要怎么走？
AGV可以走，
滚筒输送线也可以走
天车也可以，

新手在此 · 发表于 2021-7-12 15:18:46

人在曹营心在汉发表于 2021-7-12 14:40
+ m+ [+ Y0 D: O5 Y3 C& Y+ f8 ?1 `长1.2宽0.6 泡沫塑料？几公斤？

铁皮盒子，没啥强度要求，重量根据盒子自重而定，货物重量可不计，保证这个铁皮盒子可以转角运动到对应位置，还能再原路返程。地面留个轨道槽即可，轨道在地面下方。

新手在此 · 发表于 2021-7-12 15:26:26

giants 发表于 2021-7-12 14:53
. I9 v) ~% H; T3 u5 _1 y: [( ~& j条件太少了，这是个啥，平面走还是上下走，需要怎么走？
" L+ L+ D8 O' B! s. d+ [3 {, uAGV可以走，0 K' f6 k. V, q
滚筒输送线也可以走

一个铁皮盒子作为载体，货物重量可忽略，盒子只能在水平面上沿对应轨道往复运动，其他自由度被限制死。我考虑的是利用滑块滑轨来实现，但动力装置不知道咋搞。

xue428032 · 发表于 2021-7-12 16:32:19

本帖最后由 xue428032 于 2021-7-12 17:57 编辑

没精度链条直接拉过来就行，做过好几个类似的，就是板下面装几个轮子，轮子可以左右摆动的，导轨就是普通矩形管焊接的，转弯处没加工能力，用板切的，链条买的是悬挂链那种链条，挂个电机直接拉了

lgh999111 · 发表于 2021-7-12 16:56:34

条件太少,表述不清.要是真就几公斤,地上开个槽,二个轴承导向,4个万向轮承重,踢一脚就行了.

新手在此 · 发表于 2021-7-12 18:55:27

xue428032 发表于 2021-7-12 16:32
" M5 G: a) @+ t4 G' b5 A没精度链条直接拉过来就行，做过好几个类似的，就是板下面装几个轮子，轮子可以左右摆动的，导轨就是普 ...

这个可以，能发几个类似的图过来参考下吗？

补充内容 (2021-7-13 12:09):
视频看了，这个可以，就是有些细节没搞清。。。。

新手在此 · 发表于 2021-7-12 18:58:09

lgh999111 发表于 2021-7-12 16:56
Q. i5 m" I4 M8 o条件太少,表述不清.要是真就几公斤,地上开个槽,二个轴承导向,4个万向轮承重,踢一脚就行了.

没有啥要求，就是板车拉货，运动轨迹需要拐弯，能有动力来回运动就行，不能是人力。

远祥 · 发表于 2021-7-14 00:18:27

只能改圆弧过渡，你这样直来直去怎么转呢？

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