齿轮齿条的加减速时间

fuyu389 · 发表于 2021-6-3 16:18:47

六米的行程，齿轮齿条，速度多少合适，比如我我定的是30m/min，就是0.5m/s，然后加减速时间多少合适？总时间粗算十秒多，按百分之十可以吗，加速时间1s，减速时间1s，你们是怎么算的

xue428032 · 发表于 2021-6-3 16:26:12

加速扭矩够，随便玩，你这个速度不快

fuyu389 · 发表于 2021-6-3 16:31:37

xue428032 发表于 2021-6-3 16:26
6 ]2 m b4 N: r/ z加速扭矩够，随便玩，你这个速度不快

我是根据这个选电机，一般加减速时间怎么定，除了扭矩

隔壁老王lx · 发表于 2021-6-3 16:54:09

我都是按0.2S算加速时间，貌似电机响应时间太长也不好

fuyu389 · 发表于 2021-6-3 17:03:08

隔壁老王lx 发表于 2021-6-3 16:54" z( W3 U8 ]; `6 J5 X) a8 U
我都是按0.2S算加速时间，貌似电机响应时间太长也不好

0.2s一般轻型机械吧，要不加速度太大了，我的两吨的重量，加速度引起的力快一万牛了

move3309 · 发表于 2021-6-3 17:10:48

我觉得时间允许的情况下加速时间越长越好

xue428032 · 发表于 2021-6-3 17:12:49

fuyu389 发表于 2021-6-3 16:31
( K' G9 p. o. J3 q我是根据这个选电机，一般加减速时间怎么定，除了扭矩

认真地说首先确定你要什么运动曲线V-T函数，三角形,S型不说，常用的也就是梯形曲线，然后以电机额定速度去计算，肯定是加速时间越多越好，加速度变化少，加速度恒定的，一般加速时间占用总时间1/3时，综合运动曲线最好，但是实际中也就0.2-0.5之间电机相应；推荐50%S曲线，加速度从0慢慢增加，没啥冲击力。但是实际中，从来就没管过，因为是电气的活

反正规定时间内，能满足要求，我就不管了

xue428032 · 发表于 2021-6-3 17:20:40

fuyu389 发表于 2021-6-3 17:03
' g! h( s4 k4 ~; L0 @0.2s一般轻型机械吧，要不加速度太大了，我的两吨的重量，加速度引起的力快一万牛了

跟开车一样，时间满足，你就慢慢加油提速，时间不满足，就多次加油提速；当然也可以地板油瞬间提速跑，就是惯性冲击大；你货物2T,有时间，就直接加速时间占总时间1半最稳；没时间就多次提速。

冷月梧桐 · 发表于 2021-6-4 00:14:47

算惯量，齿条玩扭矩怎么死都不清楚，特别是竖直方向

远祥 · 发表于 2021-6-6 02:26:21

这电机的惯量要选大啊，否则抗不住啊

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