成工今天讲个失败的例子。 8 j: Y- j4 ^, f! Y
公司原有产品动力部分采用步进电机—凸轮分割器—负载。设计这款产品的工程师一个不剩地全走了,我没有见过面。
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新研发产品要求结构形式尽可能与原产品相似。前期实验为了加快速度,要求尽量用公司现成的零部件。
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新产品负载扭矩8NM,工位数6。
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我原来没有用过凸轮分割器,凭想当然认为:凸轮分割器输出轴转一圈,输入轴转过的圈数不就是速比吗,于是选了个公司现成的步进电机(1.8NM),选个了工位数是6的凸轮分割器,凸轮分割器花了公司1500的银子。 " h7 p' x) Z9 |6 H% T' d1 f+ v& n
装配好了,电机啃哧啃哧热情似火地想动动不了,我的老脸日落西山红霞飞。 5 x) j, `, X3 c% K$ P0 H6 m; m/ B& R) C
查凸轮分割器资料一看,醒悟得比当时蒙着选型时候还快,意念中抬手啪啪就是俩耳光。
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入力轴驱动角180度。也就是电机转一圈时只有半圈在出力干活,这干活的半圈驱动负载转过了60度,因此计算驱动扭矩时的速比应该是3。
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赶快改,都用步进电机了,要啥凸轮分割器,300买个涡轮蜗杆减速机,电机还用原来的,装上后转得随心所欲。 * f; j# z2 D# R/ g! H7 Z1 G Z( `
领导见300能解决的问题,原来用1500,表扬得我又一次红霞飞遍老脸。 : L, q8 V! f1 q" ]2 J
到现在公司里谁也不知道当时为什么电机带不动。那个1500的凸轮分割器早被当作废铁卖掉了。 2 Y5 O) f# Y( D) L
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