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舵机因齿轮间隙带来的晃动问题怎么解决

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发表于 2021-3-26 16:00:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请教一下各位大神  我舵机是应用在一个不断震动的环境里  舵机里面的减速齿轮间的啮合是有间隙的(这个符合标准没有问题)   我的问题是因为这个间隙的存在  震动的环境里舵机的臂会不断晃动   怎样可以解决这个晃动问题呢  舵机的扭矩是1.3 N.m: s; B. S9 l9 j6 _
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 楼主| 发表于 2021-3-26 16:02:17 | 显示全部楼层
这种舵机
1 a8 N8 X1 `, {8 U2 a

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发表于 2021-3-26 16:14:35 | 显示全部楼层
可以用增加舵机臂的摩擦力来消除齿轮间隙,摩擦力最好做成可调式的!
发表于 2021-3-27 08:00:20 | 显示全部楼层
用消隙齿轮!

点评

他这个舵机就是一个标准件  发表于 2021-3-27 08:05
发表于 2021-3-27 08:38:35 | 显示全部楼层
学习学习。谢谢分享
 楼主| 发表于 2021-3-29 11:06:18 | 显示全部楼层
山中渔人 发表于 2021-3-26 16:145 ]8 v+ }4 `9 e4 b4 Z1 U6 a
可以用增加舵机臂的摩擦力来消除齿轮间隙,摩擦力最好做成可调式的!
( @7 t& c! |% \/ R
谢谢   这个方向我有想过  但是没找到合适的办法
& G, V, g5 t/ ]
 楼主| 发表于 2021-3-29 11:09:46 | 显示全部楼层
Dandylian 发表于 2021-3-27 08:00
1 _3 Z9 y$ ~* G/ e: W/ T& y/ R用消隙齿轮!
; Z; ~6 b# r1 R* n/ l. n
对  我买的标准件搭的平台3 L- f; o2 H; O% V- X8 T9 t
: J$ E( w7 M9 C$ f* M
发表于 2021-3-29 11:46:21 | 显示全部楼层
Dandylian 发表于 2021-3-27 08:00
- [1 z+ h  @# x. I2 q! G用消隙齿轮!
3 C) {: h, P0 m5 X+ ?# O( D9 M* y" P
削隙齿轮是组件?
8 ~( k( L' m9 P1 j1 i" |
发表于 2021-3-29 14:17:12 | 显示全部楼层
采用锥齿轮可以消除侧隙。
发表于 2021-3-29 19:10:49 | 显示全部楼层
这个齿隙是需要调节到最佳合理值得,不能放的太大!
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