最好使用宏程序' T7 M' T4 D( m" S% Y1 L) s) Y
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
/ H% _: |5 [8 X6 l0 vZ=[0,12.075]
+ A- `$ _: T: W编程原理：给定Z轴一个进给量，然后计算X坐标，用直线近似代替双曲线。
& n7 f5 v0 \" P1 ^ J5 o#100=0 (Z轴初值)
' ?! I' d9 c# t- Z/ A3 ]#101=0.02 (Z轴进给增量)5 w' b2 T" f* W
#103=12.075 (目标Z坐标)4 t! k- y' [2 V# Q9 g- V% A R
N100" X6 N8 _( N$ ~0 E: ]& W8 H! j
#100=#100+#101 (目标Z坐标)4 Z8 L% n4 c! @0 P4 _/ j5 F
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)
- `# `$ d! I8 A; JG90 G01 X#102 Z#100 F20 (???), p! u: T% a3 n" v, q% U0 V
if [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点，循环)
' L3 [" P6 P6 G9 W' h+ yM30
+ W$ k! j# Q% \
4 E2 d, [$ d7 J提醒：
. H+ U% ^ ~* z) k1、从图上看，Z移动范围好像不是[0，12.075]，你仔细看看就知道。63.886/2=31.943
/ m4 v& b6 ^; ~4 M$ t* y: d X=31.994 Z=0,所以需要对原方程进行变换
} V: X$ t$ w4 } 因为Z=0,X=49+ M6 v) e) B! R0 ]. O: A5 c
所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006: y$ c0 I9 f' E/ J
! D9 N6 `( n0 e+ z上程序中改为：
' \. _; N& z+ z( D( m Y0 W( U#100=0 (Z轴初值)! D% @& m- ?9 H, d' H. G: G1 U
#101=0.02 (Z轴进给增量)
: }" b4 m0 n8 R! x } {#103=12.075 (目标Z坐标)8 d; t' Y4 H" }0 v3 g) j
#104=-17.006 (X坐标平移)
) N* P( o, V6 v$ {* h5 Q#105=0
( y6 x! {; R$ w! h; p#106=31.994
; X& S) X- n3 EN100
2 |) y1 o% f' S: a% H( X#100 = #100 + #101 (目标Z坐标)$ d& L0 {. J) L' j! S. Z
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标) K6 {3 ?- a7 l+ m- k6 _6 ?
#105 = #102 + #104 (New X VALUE)6 b* Y6 z+ g. M- V$ x% ~' j$ L
#107 = #105 - #106
' S) n# D' F/ CG91 G01 X#107 Z#100 F206 p$ B) Z! Y% J! @( o' Y7 w. S
#106 = #105 (SAVE X VALUE)
' I2 U6 s) j8 w7 U! s( _7 E' F* HIF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点，循环)/ b: O# r9 k5 m. e
M309 e, L6 \4 }$ W) {+ ^& V
# G( ~+ S3 o; v1 L' {$ B
2、程序中将对小写字母命令报警程序错误，一定要大写。
5 t5 B( C, w7 g
5 w1 S# a. ?" D3 O/ k6 T: P[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 编辑 ] |
楼主: shengliqiang
楼主
也不知到底应该怎么整
发表于 2009-3-6 10:12:20
