最好使用宏程序
& j" d( a% h, w) o$ Z; _8 _/ b(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
# J& m( u5 v1 ^, K: s2 s; m' AZ=[0,12.075]
- U3 k! {4 y+ Y- `+ v$ {6 T8 E编程原理:给定Z轴一个进给量,然后计算X坐标,用直线近似代替双曲线。
, L9 g# M: ?) v% W9 m2 X7 \#100=0 (Z轴初值)" l6 O" a4 m5 q f: \
#101=0.02 (Z轴进给增量)
' E5 R, g3 g7 }+ J#103=12.075 (目标Z坐标)* N/ ]% E% o6 v: D- s
N100
6 k: L) w: \/ N' V, }" p" ~5 k! f# t#100=#100+#101 (目标Z坐标)" F7 d) T) E7 [- }" u+ H
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)
7 T; _4 |9 n; O- L" ?7 c, RG90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)( X! i- ~* r w, o5 b& N
if [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)
# x9 s; w8 q1 \" l% L- `! {* _ cM30/ [( R0 Q6 d7 [9 Z- X
# V6 V2 v& T$ A提醒:
b; ?3 L6 Q m6 T8 h; L' V1、从图上看,Z移动范围好像不是[0,12.075],你仔细看看就知道。63.886/2=31.943: |, a3 P4 o! h3 B/ ?7 _7 E! P
X=31.994 Z=0,所以需要对原方程进行变换9 I5 \7 T- ^8 u
因为Z=0,X=49. D9 b7 \9 B8 M( E3 |3 Q0 m
所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006+ m3 [8 I6 a7 ^( z) w* A& H
8 p3 P% r. k/ r4 w上程序中改为:
2 A; x0 Z1 L1 T' _! D! O# O. l/ G, z#100=0 (Z轴初值)
1 d* }, F$ j5 W- E2 o#101=0.02 (Z轴进给增量)
3 u1 B. S: I, R! z1 V7 V) B% v#103=12.075 (目标Z坐标)
2 b9 y8 M2 r) ~3 s#104=-17.006 (X坐标平移)2 B& F+ \! D/ d
#105=03 m. m- c5 v/ H5 X8 L
#106=31.994
( Q5 Q% d1 |: D/ F8 s" p2 TN100
# i2 ]5 W: H! ~9 s( ~#100 = #100 + #101 (目标Z坐标)* r5 V) u1 f8 H1 l
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)" @# M4 Z$ |) z- U) T
#105 = #102 + #104 (New X VALUE)
' e% \/ T9 z/ Y' w* @, o6 w#107 = #105 - #106
6 g+ @0 c' W- t' lG91 G01 X#107 Z#100 F20, v) k v" @ G. \6 r2 f
#106 = #105 (SAVE X VALUE)% |. c( J: K, Y+ b
IF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)4 L6 ^+ O, r& s- Q
M308 d) Y( Z8 E" [# ]+ Z# X; C
& ~; _3 H. I3 G
2、程序中将对小写字母命令报警程序错误,一定要大写。
7 q/ _! A9 Z4 [' g# g% F0 }* y3 m; Y! i L+ ^- Y$ z/ m
[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 编辑 ] |