最好使用宏程序+ Z3 _/ N8 x: ]. B9 c
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1$ ^' z9 h0 ^3 C# e. O! F/ f, i( N
Z=[0,12.075], L# f0 o. _2 m) s. Z+ i6 A
编程原理：给定Z轴一个进给量，然后计算X坐标，用直线近似代替双曲线。1 Y5 U' o7 c* T6 ]( w" h
#100=0 (Z轴初值)
) L0 x2 B; P+ \( m3 b/ E, }#101=0.02 (Z轴进给增量)
* [" e* A7 |. F( r#103=12.075 (目标Z坐标); B8 o0 i" @; A- _
N1006 t) J( ]/ N$ `2 b) X/ P1 z
#100=#100+#101 (目标Z坐标)
2 E7 y* z! L. I8 B0 R#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标); Z- F4 C' ?& S Q! v& {
G90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)
' _) B7 ]' t* f% @4 K Rif [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点，循环)
6 E9 z1 c0 f5 Y) e* fM30" n% D5 [; W/ L' n, E
9 N6 O0 l$ B( i& y4 P& t8 @提醒：
6 W2 j C& w2 {1、从图上看，Z移动范围好像不是[0，12.075]，你仔细看看就知道。63.886/2=31.943
7 g! \0 v# M3 _2 {7 g X=31.994 Z=0,所以需要对原方程进行变换2 i' {- b3 w0 W( k
因为Z=0,X=49
' u. M* j1 O4 q 所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.0065 r3 d' n7 N! g k& E) ^
$ M5 D6 n& e4 z% O: M1 S1 Q7 t; [
上程序中改为：/ H9 t' T' j4 `' G# k- d
#100=0 (Z轴初值)
& p; x. P% g! e& p; s#101=0.02 (Z轴进给增量)
: S) J0 p2 Z9 d( Y% j5 X# P#103=12.075 (目标Z坐标)
1 j+ P' I7 _2 ~& e1 P3 o#104=-17.006 (X坐标平移)
) e. i8 Z9 {4 n9 |: l# G7 l#105=0
' Q& T& M, p: M+ O#106=31.9940 k, t( F+ g8 M
N100/ J+ Y" N6 F5 k
#100 = #100 + #101 (目标Z坐标)4 f6 w- b' z9 h
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)
6 p; \1 h+ \7 t: q#105 = #102 + #104 (New X VALUE)
) b ~* W- D$ {1 E3 ` g, l#107 = #105 - #1063 Q% l% e" y& u. c- u4 Y v
G91 G01 X#107 Z#100 F20, d: y0 w( A0 R, ]- Z9 r1 y7 K
#106 = #105 (SAVE X VALUE)
: N$ V9 P7 |7 P! m( JIF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点，循环)3 N W' j+ _1 A/ H: h n! C
M30
. X: m, C* O2 \1 F8 q3 W( G0 ~3 o) @/ p( U9 _# L- k4 L' X4 x
2、程序中将对小写字母命令报警程序错误，一定要大写。% ? ]: q4 ^! }9 `
9 Y' W5 m8 P- U4 P[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 编辑 ] |
楼主: shengliqiang
也不知到底应该怎么整
发表于 2009-3-6 10:12:20
