最好使用宏程序6 l. m% p9 [2 D I: h/ d) q
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
* K5 D: L( c. mZ=[0,12.075]' n/ y6 j- }+ s9 y1 I
编程原理:给定Z轴一个进给量,然后计算X坐标,用直线近似代替双曲线。- N1 t! r( }5 y$ |: p' o7 v# R. W9 i
#100=0 (Z轴初值)% h+ U M4 k, O* e
#101=0.02 (Z轴进给增量)
8 U0 d. J3 l5 \* t5 Q/ s#103=12.075 (目标Z坐标)
% r6 A2 w' k, x3 s) o4 H( k7 GN100
: V) G1 q' o/ z% T# ?#100=#100+#101 (目标Z坐标)
; R) Y1 X4 c# i#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)
( z4 F' x% S4 I: ]$ |# }* _9 lG90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)
# h* i6 O0 l2 z+ S) ~if [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)2 D- w# I: z/ ]% H
M30$ ^- C% a& I' x0 W7 w6 o" A! X
8 D' r u7 |$ M8 h$ u( |$ C/ j
提醒:' ^+ \& o3 w/ a2 ?
1、从图上看,Z移动范围好像不是[0,12.075],你仔细看看就知道。63.886/2=31.943
' F2 n" r# Y! a7 U3 V- R X=31.994 Z=0,所以需要对原方程进行变换% w: h8 g! U+ p7 q
因为Z=0,X=495 P q' m7 D, y' {( D
所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006
) Y/ E8 ^3 z; E: O) }' \0 y, }' e% e7 I
. Z$ A& @9 a2 f) J. Y) \: R* z上程序中改为:* c' [* I9 p( x0 P' K
#100=0 (Z轴初值)
9 m+ M! W' @8 ~7 i% T0 ^: U! M6 p#101=0.02 (Z轴进给增量)
E z& R. B" [: b+ q5 i: w#103=12.075 (目标Z坐标)6 G- `" m# C' b p& H% r( G
#104=-17.006 (X坐标平移)
+ l7 `5 r$ y4 R* P5 H3 H#105=0/ \: j u7 u1 L- B6 v. M; R+ }3 G1 {
#106=31.994
0 B" X8 v4 b9 w+ E1 fN100
0 H, z- A5 |& C$ r#100 = #100 + #101 (目标Z坐标)) E4 D9 P; N2 x: R. {
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)
$ F% P& O( `, C7 k F9 I#105 = #102 + #104 (New X VALUE)" t& p. F: C+ N/ T" X
#107 = #105 - #106
. b0 W' N- O: e- X) qG91 G01 X#107 Z#100 F203 X( d$ J9 ~0 Q. G( U( o( i
#106 = #105 (SAVE X VALUE)
3 v# k% y* f: U! fIF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)
+ d! ^( F2 A% K8 X7 C! _1 VM30
J) O6 C/ \+ Q0 `# a9 ^$ ~
$ L& C( M" ]: a7 H7 R2、程序中将对小写字母命令报警程序错误,一定要大写。# i E- o5 }7 ?; ^2 G# P2 L
& ~' v7 Z+ z1 z- ~' L$ N[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 编辑 ] |