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想咨询一下这个公式什么意思?

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发表于 2021-1-8 11:31:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
公式后边是负载的惯量,可是现在负载不是平移吗?不应该是J=ma吗
' b4 c# J) G& a( c( L

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 楼主| 发表于 2021-1-8 11:31:55 | 显示全部楼层
后边的公式是怎么推出来的?
发表于 2021-1-8 12:56:32 | 显示全部楼层
在哪里见过J=ma?
" G/ q0 s  [  }' n( b1 pma是平动移动的物体的惯性力,J是转动物体的转动惯量。
. D& d" i6 b+ B2 g: t* b
/ B, R4 U+ Z$ x1 \- G/ {# L$ z找本机械原理教材,最后那几章有等效转动惯量的推导过程,根据能量守恒推导。自己动手推导一遍,就永远记住了。
 楼主| 发表于 2021-1-8 13:33:55 | 显示全部楼层
晓昀 发表于 2021-1-8 12:56
& e) X" U' }) k% X6 W: h在哪里见过J=ma?
& \" \) S$ O( k6 {& v) T8 hma是平动移动的物体的惯性力,J是转动物体的转动惯量。
9 _2 c" P4 o$ T1 n) T) r5 g: a! e
好的 我去看看 谢谢( K; E' W2 g# n3 |" s( j, ]
发表于 2021-1-8 13:45:23 | 显示全部楼层
F=ma...
9 Y3 ]7 T+ a8 V9 @9 B" R& {4 x有点尴尬,可见上学的时候啥也没学...
发表于 2021-1-8 16:38:55 | 显示全部楼层
刚好公司现在有这个项目,题主找到正确答案了给大家分享下
发表于 2021-1-8 17:06:22 | 显示全部楼层
一般来说,直线运动的物体叫质量,旋转的物体叫惯量,P2/4π2是重物在丝杆旋转方向的投影半径,故其旋转方向上的惯量等效于W*P2/4π2
发表于 2021-1-9 15:48:58 | 显示全部楼层
发表于 2021-1-9 15:51:49 | 显示全部楼层
分别表示负载惯量,丝杠惯量等等
发表于 2021-1-9 16:04:25 | 显示全部楼层
这个是伺服电机负载惯量计算公式,Jb是丝杆的惯量,后一段是负载转换到丝杆上的惯量公式
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