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关于伸缩机械臂的设计问题

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 楼主| 发表于 2020-9-9 17:56:59 | 显示全部楼层
zhufeng_hgp 发表于 2020-9-9 08:10
方案二X轴刚度不够,你这个X、Y、Z轴的布置有点不常规。一般桁架机械手是XY在下面,Z轴在最后

这个就是示意图
 楼主| 发表于 2020-9-9 18:00:20 | 显示全部楼层
默笑沧海 发表于 2020-9-9 09:09
第一个方案就是一个笑话,第二个方案总体思路可以,但是具体实施的话并不符合实际情况,看我们的图纸,你看 ...

那我们也不能抄袭你们呀
 楼主| 发表于 2020-9-9 18:05:54 | 显示全部楼层
fangwm 发表于 2020-9-9 09:31
可以讲下我们实际用过的两种方案,供参考:
方案一:两边横梁上装两根模组,然后用轴连接,相当于同步,做 ...

能否画个简易的示意图?谢谢!
发表于 2020-9-10 09:07:51 | 显示全部楼层
展翅翱翔with 发表于 2020-9-9 18:05
能否画个简易的示意图?谢谢!

如图
三轴.png
 楼主| 发表于 2020-9-10 15:45:28 | 显示全部楼层

Z轴伸缩范围不是很大
发表于 2020-9-10 15:54:05 | 显示全部楼层
展翅翱翔with 发表于 2020-9-10 15:45
Z轴伸缩范围不是很大

我这个是因为前段还有一大坨抓手,图上被我删掉了,所以Z轴模组不是很长很大,但你可以根据实际情况设计
发表于 2020-9-10 16:24:49 | 显示全部楼层
结构复杂了,没太大必要
 楼主| 发表于 2020-9-10 21:18:07 | 显示全部楼层

你这个X轴Y轴能有多长

同步带不是用环形带的吧
 楼主| 发表于 2020-9-11 21:46:09 | 显示全部楼层
默笑沧海 发表于 2020-9-9 09:09
第一个方案就是一个笑话,第二个方案总体思路可以,但是具体实施的话并不符合实际情况,看我们的图纸,你看 ...

前辈问下,我对图画红圈和蓝圈的 地方,我感觉你是不是做了两层框架?蓝圈下方又通过角筋板连接一个XYZ框架?
谢谢!
00.JPG
发表于 2020-9-12 14:20:54 | 显示全部楼层
展翅翱翔with 发表于 2020-9-11 21:46
前辈问下,我对图画红圈和蓝圈的 地方,我感觉你是不是做了两层框架?蓝圈下方又通过角筋板连接一个XYZ框 ...

蓝圈内的为左右横移机架,红色圈内的为上下升降机架
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