用什么方法可以定位凹陷处的位置？

江大肖

我现在有个爬壁小车在钢板上爬，需要检测图上凹陷部分的位置并定位。用什么传感器可以稳定检测出位置在哪？一开始想用反射型的光电传感器，后来商家 和我说可能不稳定。有没有什么好的方法？我现在想的一个是用探针检测凹下去的地方（但是没用过不知道具体咋样的）。另一个用距离传感器因为凹下去距离有显著变化。不知道可不可行或者还有什么其他方法

洛卿寒

基恩士有这种检测用的激光检测产品

江大肖

洛卿寒 发表于 2020-8-31 14:57
基恩士有这种检测用的激光检测产品

好的我去了解一下

likun15

有激光位移传感器，也有接触式位移传感器   ，看你需要

cool44

直接用微动开关。这种工况非接触式不可靠。

大白小白

cool44 发表于 2020-8-31 16:31
直接用微动开关。这种工况非接触式不可靠。

接触式寿命有限吧，最简单最便宜的超声波就可以搞定了。

而且扫地机器人早就搞定了，可以在桌子边缘清扫，而不掉下去，就是靠这个。

魍者归来

看精度吧，精度不高的，拖一个小铜片，依靠电位变化就能检测

譬如朝露

魍者归来 发表于 2020-8-31 17:14
看精度吧，精度不高的，拖一个小铜片，依靠电位变化就能检测

坑太大太深了不行吧

譬如朝露

双目应该是稳定的，就是你这程序怎么写的问题，线扫估计就更没问题了，有问题也是钱的问题

晓昀

超声波波或者漏磁通法检测，不过用超声波检测需要被检表面的光洁度达到要求。可以咨询下做超声波检测的工程师。