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楼主: 来一下嘛

关于转动物体的一些问题分析

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发表于 2020-6-30 16:30:18 | 显示全部楼层
来一下嘛 发表于 2020-6-30 16:15% a) S6 K& p% N. u3 X! U' X
就是这种结构,右图是我想用个小卡扣来制动回转支承,根据算出来的惯性力矩 才100+N`M,不知道有没有问题 ...

0 L" o: z  p3 o( S& Q% X2 Y这种嘛,你先拿你的负载转动惯量乘下你的减加速度,看看有多大哈,然后校核你那齿,会不会断掉哈。至于抖不抖,再说哈
) ]3 T$ U! V  y  d  }8 f8 z2 a, _
 楼主| 发表于 2020-6-30 17:09:34 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2020-6-30 16:306 _$ x2 Q$ [! U1 i. `1 h& E- b
这种嘛,你先拿你的负载转动惯量乘下你的减加速度,看看有多大哈,然后校核你那齿,会不会断掉哈。至于抖 ...

( t3 H/ R) D8 ~/ c; S制动时间1S的话 惯性力矩是105N`M   制动时间按0.1S算的话 惯性力矩是1050N`M 那制动齿做厚点没问题吧,这么算完最大承受2KN的力 不行用两个制动齿,对称着用。我是想用电机驱动这制动齿来制动回转支承,转一个角度正好卡在齿槽里。这个想法有什么缺点吗大佬,还有您说的抖不抖 是指的哪里,物体的转动惯量大于电机的转动惯量? 还是制动齿和齿轮的配合不好呢  求指教 谢谢
$ w# L* N1 G" _+ @1 W* s0 Y
发表于 2020-6-30 17:47:46 | 显示全部楼层
来一下嘛 发表于 2020-6-30 17:09
3 U% }# l, x- @$ H) E  H制动时间1S的话 惯性力矩是105N`M   制动时间按0.1S算的话 惯性力矩是1050N`M 那制动齿做厚点没问题吧, ...
0 \' L) H: M8 N" Z9 e
不需要反向制动,电机减速时,转盘自然跟着减速。你是齿轮传动,电机停止,转盘也就停止了。反向制动,齿轮背隙会引发振动。. C! E1 L+ _+ n1 E
发表于 2020-6-30 19:23:28 | 显示全部楼层
直径1米,重量却4吨,这个零件很长,竖起来很高,楼主注意侧翻风险。
 楼主| 发表于 2020-7-1 08:06:30 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2020-6-30 19:23: ^7 t% F; t6 U$ ^2 ?; ?% J
直径1米,重量却4吨,这个零件很长,竖起来很高,楼主注意侧翻风险。

3 c1 w' ?* f8 t" S, o这个雕像高20M,但是重心在两米高的位置左右。下边粗上边细,是小树枝的样子,跟大树差不多6 h5 A2 ^- w/ e
 楼主| 发表于 2020-7-1 08:31:59 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2020-6-30 17:478 E6 a8 L$ S+ n1 ~/ j+ [3 y/ h
不需要反向制动,电机减速时,转盘自然跟着减速。你是齿轮传动,电机停止,转盘也就停止了。反向制动,齿 ...
" D: L) U0 I1 y# [* P  j. \
客户要求,要有一个驱动电机失电后的制动装置,来控制雕像瞬间停止转动。失电后 雕像旋转的惯性要用外力来克服,这个外力助力还不把摩擦力包括在内。我也考虑过如果施加外力的话,回转支承的齿轮和减速电机的齿轮同样受到冲击,会有磨损。 我想用摩擦力算一下不强制制动的情况下 利用摩擦力会持续旋转几秒 下图是我计算的公式  单位都是标准的    结果算出来好小 前辈给看一下 谢谢9 _4 f% Q) [( U! L7 @

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发表于 2020-7-1 08:57:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 譬如朝露 于 2020-7-1 08:59 编辑
9 z  h& i' ?. [! ^0 R6 `. j6 y: }
8 [# H- ?, K9 R) b5 Y7 R: K% S你这客户……那你根本不需要伺服电机,用个刹车电机就好了,要什么制动装置。这种客户记得先找他要钱,否则你会被他玩死了。估计你那4吨重的不飞出去砸到点花花草草都算运气好了
 楼主| 发表于 2020-7-1 09:06:53 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2020-7-1 08:57
" t+ G& F& S) |: N: F9 Q/ O你这客户……那你根本不需要伺服电机,用个刹车电机就好了,要什么制动装置。这种客户记得先找他要钱,否则 ...

# `# ~/ Q6 Y5 i# z3 J 我可不想飞出去 哈哈
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