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楼主: 来一下嘛

关于转动物体的一些问题分析

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发表于 2020-6-30 16:30:18 | 显示全部楼层
来一下嘛 发表于 2020-6-30 16:15. L/ ^8 z1 a$ k
就是这种结构,右图是我想用个小卡扣来制动回转支承,根据算出来的惯性力矩 才100+N`M,不知道有没有问题 ...
4 s) L: w7 e, ]1 _! p. X- h- J
这种嘛,你先拿你的负载转动惯量乘下你的减加速度,看看有多大哈,然后校核你那齿,会不会断掉哈。至于抖不抖,再说哈3 @# n$ I6 k! P' o" Z; O7 w( i- {
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 楼主| 发表于 2020-6-30 17:09:34 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2020-6-30 16:30& |- q  A' ^1 D1 J# {
这种嘛,你先拿你的负载转动惯量乘下你的减加速度,看看有多大哈,然后校核你那齿,会不会断掉哈。至于抖 ...

. ~2 b6 l% t+ @1 Q& S: W制动时间1S的话 惯性力矩是105N`M   制动时间按0.1S算的话 惯性力矩是1050N`M 那制动齿做厚点没问题吧,这么算完最大承受2KN的力 不行用两个制动齿,对称着用。我是想用电机驱动这制动齿来制动回转支承,转一个角度正好卡在齿槽里。这个想法有什么缺点吗大佬,还有您说的抖不抖 是指的哪里,物体的转动惯量大于电机的转动惯量? 还是制动齿和齿轮的配合不好呢  求指教 谢谢! Y5 M% b& N' |* |4 s7 @
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发表于 2020-6-30 17:47:46 | 显示全部楼层
来一下嘛 发表于 2020-6-30 17:09
5 K; T. ~" I- w9 x) r5 ]" ^1 d制动时间1S的话 惯性力矩是105N`M   制动时间按0.1S算的话 惯性力矩是1050N`M 那制动齿做厚点没问题吧, ...

2 ]! k$ Y4 S- z) l& w& Q8 |* X! V+ X不需要反向制动,电机减速时,转盘自然跟着减速。你是齿轮传动,电机停止,转盘也就停止了。反向制动,齿轮背隙会引发振动。, ~+ q6 m0 R0 r, E3 T2 U0 i0 Y
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发表于 2020-6-30 19:23:28 | 显示全部楼层
直径1米,重量却4吨,这个零件很长,竖起来很高,楼主注意侧翻风险。
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 楼主| 发表于 2020-7-1 08:06:30 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2020-6-30 19:23
3 X+ Z9 B$ R/ B; ~) i直径1米,重量却4吨,这个零件很长,竖起来很高,楼主注意侧翻风险。

4 z3 ^% @* z, t/ l, h4 _  Z$ E这个雕像高20M,但是重心在两米高的位置左右。下边粗上边细,是小树枝的样子,跟大树差不多
% m  ^: h3 q& k0 }; z6 S
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 楼主| 发表于 2020-7-1 08:31:59 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2020-6-30 17:471 W  n& p- q1 r7 h) H4 {
不需要反向制动,电机减速时,转盘自然跟着减速。你是齿轮传动,电机停止,转盘也就停止了。反向制动,齿 ...

- q& u5 I- H, `4 ~. x客户要求,要有一个驱动电机失电后的制动装置,来控制雕像瞬间停止转动。失电后 雕像旋转的惯性要用外力来克服,这个外力助力还不把摩擦力包括在内。我也考虑过如果施加外力的话,回转支承的齿轮和减速电机的齿轮同样受到冲击,会有磨损。 我想用摩擦力算一下不强制制动的情况下 利用摩擦力会持续旋转几秒 下图是我计算的公式  单位都是标准的    结果算出来好小 前辈给看一下 谢谢
: t' g* X+ H) n8 q" R4 S

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发表于 2020-7-1 08:57:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 譬如朝露 于 2020-7-1 08:59 编辑 7 }* P8 W; U, o3 g9 f' P: a, t

5 @( V4 d) O" r你这客户……那你根本不需要伺服电机,用个刹车电机就好了,要什么制动装置。这种客户记得先找他要钱,否则你会被他玩死了。估计你那4吨重的不飞出去砸到点花花草草都算运气好了
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 楼主| 发表于 2020-7-1 09:06:53 | 显示全部楼层
譬如朝露 发表于 2020-7-1 08:57
0 Q" A) M; L( C7 P2 q: a你这客户……那你根本不需要伺服电机,用个刹车电机就好了,要什么制动装置。这种客户记得先找他要钱,否则 ...

! ~( U6 }' Z% x9 ? 我可不想飞出去 哈哈) G6 F2 F: B: _: n. t3 {& o
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