payout怎么使用轴系惯量

华山论剑tf

在计算机器人负载的时候需要核算机器人的payout是否满足要求，是使用重心惯量计算还是轴系惯量？我的轴系惯量怎么搞一直显示不出来，怎么整？
: R3 m1 @- @7 A; |7 x, [  V, W求大神指点
( Y& T; N" k: \! |file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\feiq\RichOle\1956598086.bmp

新鲜的橙子

机器人的payout是什么

华山论剑tf

新鲜的橙子 发表于 2020-5-19 18:59
. K3 A6 i! t8 ]机器人的payout是什么

, m5 a% \: m# F% j" |9 ~就是机器人的转动惯量、负载什么的计算，一般不能超过90%
' d) V$ C: k3 Q  w% O( U

远祥

确定是payout，不是layout？

华山论剑tf

payload，打错了 ，layout是总布局