payout怎么使用轴系惯量

华山论剑tf

在计算机器人负载的时候需要核算机器人的payout是否满足要求，是使用重心惯量计算还是轴系惯量？我的轴系惯量怎么搞一直显示不出来，怎么整？
1 K. l" G6 W2 p  `& R" |/ N$ H求大神指点
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新鲜的橙子

机器人的payout是什么

华山论剑tf

新鲜的橙子 发表于 2020-5-19 18:59
9 c; ?3 p$ W" {* U! ?2 p# h5 v( F机器人的payout是什么

' |; G7 a# i$ A% e3 R1 L% ~2 ?: w就是机器人的转动惯量、负载什么的计算，一般不能超过90%
  _% V9 C% l* @. @8 r6 I

远祥

确定是payout，不是layout？

华山论剑tf

payload，打错了 ，layout是总布局