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发表于 2020-4-5 06:58:27
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气缸推回的是齿条啊。。。
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老大，没觉得逻辑有问题？! O$ S \& z. R
! t0 n, T" W ?( y电机正反转让物体晃动，说明电机轴和齿轮是抱死的。
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而你要自动回位，得让电机轴和齿轮不抱死。。。
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当然，如果是步进电机或者伺服电机，杀掉驱动器的使能，可以在电机轴和齿轮抱死的状态下，用外力推拉齿条。
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. Z- k- P0 j# `说明工况要求，要详细。
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1 n- e! h: {! ?/ R4 b8 z7 w. g$ E8 s比如，“自动回位”的目的是什么？自动回位的速度和晃动的速度比是什么样的？
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电机真的是用于晃动，还是只负责推？* G) [, _6 b4 d4 y" D' K# }
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楼主: 时物我
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