|
发表于 2020-4-5 06:58:27
|
显示全部楼层
3 d+ c9 U" B5 u0 q# V$ T V# ], _气缸推回的是齿条啊。。。" g- r/ |- H. R4 Y9 ?4 n6 x! x
, I# u8 \5 t" \7 X7 E老大,没觉得逻辑有问题?
# ?6 P: Y& q1 I! ~* o. {8 A9 u0 g$ o% d$ i* n% P z( f
电机正反转让物体晃动,说明电机轴和齿轮是抱死的。
7 z* W8 d0 r, S" n# f6 n% s p2 v! K
而你要自动回位,得让电机轴和齿轮不抱死。。。' L- w" U2 _5 V5 F( u w
% O( G$ W, H3 C7 f当然,如果是步进电机或者伺服电机,杀掉驱动器的使能,可以在电机轴和齿轮抱死的状态下,用外力推拉齿条。
5 T4 _$ F7 r8 j# `. F7 Y$ p% }; d, M! Z2 c! g( ]
7 t; h; n+ Z7 `- H# c
说明工况要求,要详细。
( B B/ {3 l) o2 L* [; n2 T! Z# A
]9 L. }6 g7 W6 U! e4 T) s比如,“自动回位”的目的是什么?自动回位的速度和晃动的速度比是什么样的?
6 k2 {, @& m( O( Y5 X5 u
( A) w+ d: v1 j0 [; I& L电机真的是用于晃动,还是只负责推?
0 A8 H, t( e; U0 k4 u; e% F) o
1 e8 h9 o, g5 e/ Y2 o' F( |9 \; D! R, m* z1 m
|
|