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楼主: 2020工业4.0

机器人上料后如何理料呢

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发表于 2020-4-6 14:01:17 | 显示全部楼层
awolfbee 发表于 2020-4-4 15:12  D3 t' d5 N- {; A/ _+ ]  b
产品的高度?如果高度很低,直接增加两根导向条,挤压强制导向形成一排,再者两侧增加输送皮带,使得产品旋 ...

/ k% R$ a. V+ N: F2 Y# A( I8 A3 J关键lz没抓住重点。除了产品是圆形盒子,其他什么玩意都没交代清楚。
( K. Y- {) Z2 K6 d0 m, u: H7 }8 S8 l, g  W7 H$ @5 X# A2 k  ~
很简单的事情,被搞得很复杂。: o) g- n9 r& o

点评

哈哈……有点。高度,直径,是否适合站立放置,材质,重心,磕碰允许情况,速度,等等。  发表于 2020-4-6 18:03
发表于 2020-4-7 12:57:38 | 显示全部楼层
左右两排的间距控制好,直接用导向和输送机就能跑成一排
发表于 2020-4-8 10:08:40 | 显示全部楼层
用导流板吧,不过也要看一下你的产品的特性,质量,尺寸,再看具体的设计尺寸
发表于 2020-4-8 14:02:13 | 显示全部楼层
我也支持用导流板,自动排成一排。' I8 c  r2 w* }; t: y1 ^6 v6 S: o
发表于 2020-4-8 14:26:46 | 显示全部楼层
机器人本身就有程序8 O; N/ F7 L7 c9 G, e
发表于 2020-4-9 11:48:22 | 显示全部楼层
做过采用两个相反方向的输送机,另一个反方向的输送机的末端做导向板,让产品输送到正向输送机上,然后实现一排输送
发表于 2020-4-9 11:50:45 | 显示全部楼层
或者直接有那种90度的输送机
发表于 2020-4-9 16:36:25 | 显示全部楼层
Slainet 发表于 2020-4-5 11:28* g3 t1 H. S6 z- y
加导向,自己就变一排了

6 F; a$ B3 [8 U- D' n同感
- w0 F7 l3 A& R& G4 f
发表于 2020-4-9 16:44:39 | 显示全部楼层
确实是加导向成本最低,不知道你抓手什么结构,可以的话把8个零件的位置错开一点,这样不容易卡住。
发表于 2020-4-10 10:30:44 | 显示全部楼层
导向啊 做好导向装置 变成一排
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