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如题，机器人自动上料，一次性抓取8个圆形盒子放在输送线上，然后需要把这8个盒子，理料成单排，怎么做到呢？
# g0 x5 c1 I& I 可能会有一些方法，但是我感觉方法也许能想到，但估计都要尝试一下实验一下吧，没有谁就能保证他的方法就一定管用。除非你能给出让人确信的证据，论证你的方案是科学的，合理的，不然都要拿钱砸加工厂，加工零件，等待加工装配，调试实验。( L& o1 _2 |5 }' ^
另外我觉得这种设计可能是技术人员办公室画出来，也有可能现场工人折几片钣金，加几根导条就尝试出来了，这个时候不光是方法，动手能力也尤为重要！ 可能你们团队办公室搞十几种设计方案，加工回来，上机调试全部失败！, ]8 n! N6 S3 u, X
大家针对这种案例，每种答案方法都需要验证有更好的解决技术吗？ 难道一定要工人边调试反馈给技术人员再修改再测试吗？ 就没有更好的解决技术方案？比如仿真，比如力学分析，比如模拟，比如运动机构分析模拟，再比如。。。。0 L4 k) P) ?' o# y8 z* _) z
（补充 一次性放8个,不要想一次性放4个，那样会降低效率，机器人多做一个动作，产线节拍就慢下来了） u+ f& Q+ H7 H/ x! }" H j; i* m
请大家想想如何在输送线上加机构 结构，不要想怎么给机器人加动作机构  |
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发表于 2020-4-4 09:44:50
