平面机构的运动分析大家一般是用软件仿真还是手算？

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% ~% t4 G- n1 J5 ?7 D5 B( v& D最近在重温大学时代的教材，看到《机械原理》中平面机构的运动分析这一节（其实就是《理论力学》运动学的部分），突然冒出了这个问题。
: f- u3 {& N% t, `以往工作中并没有涉及到太多运动机构设计，且大部分都是标准机上的现成设计。少数几次自己设计计算也都是用CAD软件做的仿真。从来没有动手算过。这些理论方法基本上都还给老师了。
所以我想请教一下大家，在各位的设计工作中，我们当年花了那么大力气学的这些解析算法，真的有用上的时候吗？或者说，究竟在什么情况下，我们会需要用到手算？（看到机械运动方程式这一节的时候更是觉得心惊——我现在连微积分都已经忘记得差不多了！）
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晓昀

做研发设计的时候，机构运动，结构都要自己设计，自己想。
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难以程度取决于项目中已知条件的多少。

晓昀

会手动计算更好，这样使用软件计算之后，能知道软件计算的结果和手动计算误差，而且相互可以验证正确性。

zxjzbd

这种计算软件看起来快，但是都是有特定前提的固定模型，而实际使用情况就比较复杂，有很多细节因素要考虑

水水5

取决于你会不会微积分。
( S" c; Q1 o, Y. v, P不要被他吓到。大部分选型计算 EXCEL都可以解决。
! c  V0 L- D+ d! M9 G: d) C+ n0 f什么时候你玩到了需要微积分，恭喜你，升级了。