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旋转气缸限位+定位结构求助!

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发表于 2020-2-24 12:18:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在有个小改造,就是旋转气缸带动图上所示的一个90°摆臂结构,现在问题是:初始位置是竖直状态,放好物料后,按启动,气缸动作,从90°摆到0°,但是下摆的速度太快,加了限位时间久了,水平就跑了,如何让下摆的速度平稳,调速阀也调整了,没多大用处,还有一个问题是现在要把限位做到后面,也就是转轴那部分,主要要保证水平位置精度。
各位有没有以前碰到过这样情形的经验。

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发表于 2020-2-24 13:20:41 | 显示全部楼层
转动惯量太大了吧,旋转气缸承受不了的吧
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 楼主| 发表于 2020-2-24 14:05:46 | 显示全部楼层
大萝卜 发表于 2020-2-24 13:20
转动惯量太大了吧,旋转气缸承受不了的吧

现场看了,可以转,但是有冲击,气缸负载是够的

点评

缓冲行程短了,缓冲时间太少,产生的缓冲扭矩大于气缸的转矩  发表于 2020-2-26 08:56
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发表于 2020-2-24 14:18:08 | 显示全部楼层
如果只是定位跑的问题的化,用缓冲器加固定限位应该能够解解决一下!
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发表于 2020-2-24 14:22:52 | 显示全部楼层
直接外侧再加不带缓冲的限位,不用气缸自带的限位减少时间
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发表于 2020-2-24 14:32:18 | 显示全部楼层
一个一百多气缸+连杆就能做成的结构,非得花几百买个娇弱的旋转缸
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发表于 2020-2-24 14:32:55 | 显示全部楼层
气压调小,加缓冲器限位。
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发表于 2020-2-24 14:50:34 | 显示全部楼层
我猜设计时没有进行动能计算?
转不动的情况是转矩不够,而冲击过大的情况属于动能超标。
SMC有提供选型软件,可以计算固定气压下动能是否符合要求。
我想到的解决方法就是增加缓冲器,可以增加外置缓冲也可以直接更换带缓冲的转动气缸,具体形式还需要计算后决定啊。
以上。
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发表于 2020-2-24 15:58:45 | 显示全部楼层
转轴部分最好配重,以避免过大的冲击
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发表于 2020-2-24 19:42:47 | 显示全部楼层
气缸+连杆要更好一些。个人觉得,换方案比修补方案更省钱
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