二次求助！如何吸附这些PCB板

魍者归来

传送带上先进行初定位，然后上海绵吸盘

大萝卜

现在有可吸起网片的那种吸盘，你那个镂空真不算啥

yunnan24

视觉定位，相机拍照抓取

超高耐磨制品

天下孤云 发表于 2020-1-9 17:12
3 f  @9 l2 |2 H) r, c' L+ W谢谢热心朋友，上料机我们做出来了，是成功的。很简单，料仓里五组料，上方一排吸爪，一次抓取5个PCB板子 ...

把输送带做成很多段：
1. 最前方有料自动停机：电眼检测，防止PCB掉落到地上
2. 自动追赶功能：探测到前方缺料，后面的材料自动追赶；前方有料，自动减速。整条线要连线
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第15军军长

能不能用钩子钩？