二次求助！如何吸附这些PCB板

魍者归来

传送带上先进行初定位，然后上海绵吸盘

大萝卜

现在有可吸起网片的那种吸盘，你那个镂空真不算啥

yunnan24

视觉定位，相机拍照抓取

超高耐磨制品

天下孤云 发表于 2020-1-9 17:12
谢谢热心朋友，上料机我们做出来了，是成功的。很简单，料仓里五组料，上方一排吸爪，一次抓取5个PCB板子 ...

: t: E% M4 i# D$ P) |把输送带做成很多段：
6 V" T. e- a# B9 p) z* c! a5 e1. 最前方有料自动停机：电眼检测，防止PCB掉落到地上
2. 自动追赶功能：探测到前方缺料，后面的材料自动追赶；前方有料，自动减速。整条线要连线
1 n+ S: t3 H" p2 X/ v
* @$ ~( v3 f" z
* p0 r5 w  \6 d6 ~3 R& T6 v: v
! L$ v. b* u* ?0 {) i
1 L1 i8 x# |, i9 P: d3 e

第15军军长

能不能用钩子钩？