设备结构改进求助

草帽210

丹枫911 发表于 2020-1-10 11:24
/ _6 Q" Q$ o5 d7 A. [为了可靠性和稳定性，直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧，虽然前期投入成本高，但是后期维护成本低，可靠 ...

确实是小企业，没有那个大投入的准备
3 d5 r. ?. Y% ~* N" I/ G

草帽210

zhufeng_hgp 发表于 2020-1-11 08:32
! A# t# u) j. R3 @- r4 d做一个平行四边形机构，这样浇口始终保持水平，如果调整距离在锥口范围内，可以自动对位

0 t6 f, @8 F' l+ ^4 A1 G9 K6 a4 s- r想过这种方案，不过没想出来合适的结构，你那有类似的结构吗，指点一下吧

詹姆斯007

草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
: G; v$ k+ D' d7 S& J; M) P! S现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构，想让这部分起到调节的作用，我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

5 o' F' p- M- r% v. C3 _2 X
: R3 W4 j. Q1 a# S6 @+ n6 Y$ Q% ~+ ]我以前做过的一个板坯夹钳，下面的钳口部分就是摆动的，可以适应一定的夹取宽度的变化。
5 c1 _/ q0 A: O0 ^' G5 h

) n! I9 p/ u1 Y( `% e8 D+ \
, m* s4 e- p- p$ i2 v" P

andyany

按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合及锥口调整。
我觉得，你下面那个轮的固定可以考虑设计成柔性的或有晃动量，让结构自己去适应对准。
$ ^8 y  I% R' {, V5 k供你参考。

草帽210

andyany 发表于 2020-1-13 13:41
: N/ H) D+ p; q. k4 G按照楼主的描述，这个对准是两步。第一步，粗对准，这个已经实现；第二步，自适应对准，也就是所说的面贴合 ...

' t4 N, I) [' W6 z2 ^我也是这么想的，只是这个工位整体有一吨这样的重量，所以还没想好怎么来弄，怕刚性，稳定性方面有问题。