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设备结构改进求助

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发表于 2020-1-9 14:20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一台浇筑设备,需对实现一定的机械动作,如下图,这是一个类似夹臂工作设备,夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合,但是原设备不能调整配合面角度(微调)和锥孔的位置。现在就是要对其改造,通过更改下面标示了不同颜色的部分结构,使其实现两个调整,1平面的角度调整(微调就行),2锥孔左右方向的调整。7 E$ F0 A, I% ^% U$ O- T
夹臂中间的两个方块是模具,需经常更换,每次更换后都可能需要调整上述的位置,如何实现才能更方便好用,请大侠帮助。4 Z# z1 J0 |( m# @( A' S6 E

& p# i" U3 o4 c7 {# i, r- y6 i# a' M) u+ |) W, s! o

& J: ~9 ~1 F4 B" u( A5 L" H补充内容 (2020-1-10 09:33):& ?, {4 q. q% E
整个模具安装和生产动作过程:在工作点外安装模具,调试好上紧,上泥心后顶部的小车(有四个轮那里)移动到浇口处,模具通过液压缸下行,使底部的锥孔与浇口对齐合上。
7 X$ j% T! s/ G现在问题就是换模具后不一定对得准,需要调整
: I, D+ F, E) M4 b+ e% j7 _. o
; N: O( t' _5 l( F: z% d' _0 m* E6 S' `3 Z0 k7 x) D
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发表于 2020-1-9 14:41:16 | 显示全部楼层
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。
! X+ f6 H+ Q- D7 m6 s* J但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该也做不到很好,都是需要精调的
 楼主| 发表于 2020-1-9 15:40:41 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2020-1-9 14:41
; p3 v- z8 ]) R2 A+ j8 f要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。
" j4 P3 @0 t& R5 S9 ~+ E但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该 ...

! k" h: T% o7 d* T6 v现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴,由转轴来调整位置再上紧,模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧
$ d) @& a- ]) Q; @0 I: e0 t

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发表于 2020-1-9 21:38:44 | 显示全部楼层
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
. q9 M2 F: U7 h8 s( a+ [现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...
$ u- v( S( m; F
万向轴承咋样?
8 f; i- E- a7 ~: D

点评

端面贴合如果没问题,锥孔就能对正,不是很了解你遇到的问题,随口一说,仅供参考  发表于 2020-1-9 21:40
发表于 2020-1-9 21:46:18 | 显示全部楼层
能不能在两边夹块上做文章?调整夹块,来实现你说的两个调整呢?
发表于 2020-1-10 09:29:34 | 显示全部楼层
球头关节怎么样
 楼主| 发表于 2020-1-10 11:21:23 | 显示全部楼层
1667418592 发表于 2020-1-10 09:294 `! M* E+ G5 D) z' w4 }
球头关节怎么样
" S+ W! g6 N9 G9 c5 a0 K
球头关节应该也可以,不过刚性方面和夹紧好能解决,这个单是模具就有400kg这样,加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定
+ c* g5 L; [! {+ a2 o9 i$ Y7 u; A
发表于 2020-1-10 11:24:11 | 显示全部楼层
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠性好,可以减少由于设备问题造成的停产和不良品,总得算下来还是6轴机器人更好,我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计,都是直接上大品牌机器人。
) H% y+ j5 i0 u; g, [不过你们要是小企业那就另当别论了。
发表于 2020-1-11 05:48:26 | 显示全部楼层
实际状况不太明白,那个夹臂单端固定做调整,另一端做夹紧臂能不能更简单些。
发表于 2020-1-11 08:32:42 | 显示全部楼层
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位
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