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设备结构改进求助

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发表于 2020-1-9 14:20:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
有一台浇筑设备,需对实现一定的机械动作,如下图,这是一个类似夹臂工作设备,夹臂闭合后需移动到一个凸台上与之配合,但是原设备不能调整配合面角度(微调)和锥孔的位置。现在就是要对其改造,通过更改下面标示了不同颜色的部分结构,使其实现两个调整,1平面的角度调整(微调就行),2锥孔左右方向的调整。  ?- x; B  g4 J3 y4 x3 ^$ {! Y  m
夹臂中间的两个方块是模具,需经常更换,每次更换后都可能需要调整上述的位置,如何实现才能更方便好用,请大侠帮助。  L% I0 x6 h' u
' \  P" K% J0 ]

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: M* A3 N$ I1 o. a% c8 S; J补充内容 (2020-1-10 09:33):; y/ g4 [/ e# o( {  z* a# H% z
整个模具安装和生产动作过程:在工作点外安装模具,调试好上紧,上泥心后顶部的小车(有四个轮那里)移动到浇口处,模具通过液压缸下行,使底部的锥孔与浇口对齐合上。0 T1 [  W8 w: T, x
现在问题就是换模具后不一定对得准,需要调整$ v  {* H* x% _! o* R& G7 d5 u  a
3 a* \" L+ g0 }2 a6 ]
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发表于 2020-1-9 14:41:16 | 显示全部楼层
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。7 ]9 T' d- G. b5 D
但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该也做不到很好,都是需要精调的
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 楼主| 发表于 2020-1-9 15:40:41 | 显示全部楼层
七曜神权 发表于 2020-1-9 14:41. R7 S3 v$ h+ E6 O) j6 Q+ _! {; N
要快换的话基本就是靠销钉定位后就不调了。7 I+ x, c6 G8 \: c# y* o) M
但是按你的说法,换治具后的位置微调和贴合问题,单靠销钉应该 ...

/ ^" }7 ?3 P9 O' _5 K$ d5 {现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有转轴,由转轴来调整位置再上紧,模具和黄色部分目前是通过螺钉上紧
6 [( Z2 s- g$ B: c  {

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发表于 2020-1-9 21:38:44 | 显示全部楼层
草帽210 发表于 2020-1-9 15:40
2 l% f0 [" q5 `% H3 s现在就是需要更改蓝色和黄色部分的结构,想让这部分起到调节的作用,我现在有个方案是在这两个部分都加有 ...

  n& [9 D0 y! \9 c万向轴承咋样?0 S; g# G! R) a, y3 h7 c

点评

端面贴合如果没问题,锥孔就能对正,不是很了解你遇到的问题,随口一说,仅供参考  发表于 2020-1-9 21:40
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发表于 2020-1-9 21:46:18 | 显示全部楼层
能不能在两边夹块上做文章?调整夹块,来实现你说的两个调整呢?
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发表于 2020-1-10 09:29:34 | 显示全部楼层
球头关节怎么样
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 楼主| 发表于 2020-1-10 11:21:23 | 显示全部楼层
1667418592 发表于 2020-1-10 09:29% I! h- n3 I' W) S8 E- p
球头关节怎么样
0 c, K/ K) [, A7 f
球头关节应该也可以,不过刚性方面和夹紧好能解决,这个单是模具就有400kg这样,加上夹紧块应该500左右是有的我的一个解决方案就是图4转轴加两侧的固定5 d! i9 k2 m$ j+ J
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发表于 2020-1-10 11:24:11 | 显示全部楼层
为了可靠性和稳定性,直接换个6轴机器人外加雄克的气爪吧,虽然前期投入成本高,但是后期维护成本低,可靠性好,可以减少由于设备问题造成的停产和不良品,总得算下来还是6轴机器人更好,我们一般这种负载的运动系统都不会专门去设计,都是直接上大品牌机器人。
8 u$ }6 n& R, M2 o3 t) R+ \不过你们要是小企业那就另当别论了。
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发表于 2020-1-11 05:48:26 | 显示全部楼层
实际状况不太明白,那个夹臂单端固定做调整,另一端做夹紧臂能不能更简单些。
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发表于 2020-1-11 08:32:42 | 显示全部楼层
做一个平行四边形机构,这样浇口始终保持水平,如果调整距离在锥口范围内,可以自动对位
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