有没有优于舵轮的新型轮系结构？

是心动啊

目前舵轮既可以变方向又没有像全向轮那样分解速度。请教有没有超越舵轮的机构。
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$ P) L7 ]5 z8 B$ d1 J1 s. }或者说，相同的舵轮机构，如何让它更迅速的达到最高速度，更快并平稳的制动。
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请教大神。:handshake:handshake

wugamp

前后左右都是舵轮即可！
) J0 e8 [3 r. a) K% H2 C如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可在从动轮上装刹车。


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是心动啊

wugamp 发表于 2019-12-5 08:08
' q! B- t* p$ r* Z  ?/ x8 e$ O& ^前后左右都是舵轮即可！
如果坚持一个舵轮，那么重心要尽量靠近舵轮。从动轮的位置也要优化，有必要的话可 ...

2 g$ x  _( E$ [2 @# B: c& L目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮机构，或者说其他的可以使车自转且没有分速度的轮组机构嘛？

wugamp

是心动啊 发表于 2019-12-5 08:36
& R! G- U1 K. f& b* B% X目前机器人车的四个轮子全是舵轮（重量有点重，而且机构有些复杂，占地也比较大），您知道一些其他的舵轮 ...

多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
- y, z$ f/ f: m/ T! [* ^5 a1 Y我感觉符合你要求。

是心动啊

wugamp 发表于 2019-12-5 11:36
多年前看过一本书，里面推荐的是左右两个动力轮（非舵轮），前后各一万向支撑轮。
- t/ N1 b3 U! k6 x) l3 V' i8 ^' t我感觉符合你要求。

. Z+ e! V" z$ n+ J! j好，我再了解了解，谢谢您。