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叠片方案讨论

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发表于 2019-11-18 09:13:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
      公司需要设计一台叠片机构,要求0.75s叠一片片,片的大小是340*100*1,重量是10克,有没有大神能介绍一个好点的方案,有见过直线电机驱动,自制两个机械手叠片的机构
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发表于 2019-11-18 09:34:48 | 显示全部楼层
叠片应该比从一叠片中取单片要简单
这个方案应该好做,采用真空吸盘、机械手或连杆机构、升降机构等等。
你给的设计要求太宽泛,不好给建议。
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发表于 2019-11-18 10:18:11 | 显示全部楼层
说具体一点,怎么来料,来料位和叠片的位怎么排布,距离多少,叠多少片,说详细点,分拣机械手差不多能满足。
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发表于 2019-11-18 10:51:42 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2019-11-18 10:18
说具体一点,怎么来料,来料位和叠片的位怎么排布,距离多少,叠多少片,说详细点,分拣机械手差不多能满足 ...

就是,什么信息都没有
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 楼主| 发表于 2019-11-18 17:10:22 | 显示全部楼层
丹枫911 发表于 2019-11-18 10:18
说具体一点,怎么来料,来料位和叠片的位怎么排布,距离多少,叠多少片,说详细点,分拣机械手差不多能满足 ...

来料是流水线按29的间距一片片运送过来的,每次叠片数量是10-15片,我们现在的方案就是用半径550的高速机器人叠的,叠一片的节拍是0.75s,方案费用过高,现在就是想用直线电机的方案自己做一个机械手叠片,但是没有具体的方案,就像请教一下

点评

0.75每片 速度是比较快。建议你用Delta机器人会好点。  发表于 2019-11-18 19:16
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发表于 2019-11-18 20:58:08 | 显示全部楼层
dhb833 发表于 2019-11-18 17:10
来料是流水线按29的间距一片片运送过来的,每次叠片数量是10-15片,我们现在的方案就是用半径550的高速机 ...

为了可靠性,这么快的速度还是采购现成的吧
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发表于 2019-11-18 21:15:21 | 显示全部楼层
这么快的速度,只有靠并联机器人去实现。
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发表于 2019-11-18 22:57:36 | 显示全部楼层
自己做不一定比采购成品机械手便宜。
如果觉得蜘蛛手贵,可以用四轴水平关节机器人。只需要调节机器人与机台的面平行。
如果你用直线电机做个二自由度机械手,可能会存在以下问题。机台的面是否能保证一定平行,不平行吸盘吸不上怎么办?两个轴能否耦合,需不需要插补?叠片需要叠多高?Z轴伸到最低端的时候会不会抖动?怎样知道二轴能否满足0.75秒节拍?
也可以做个并联二轴,能节省空间。如果能吊挂,做个并联二轴也很合适。
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 楼主| 发表于 2019-11-20 08:35:15 | 显示全部楼层
水水5 发表于 2019-11-18 22:57
自己做不一定比采购成品机械手便宜。
如果觉得蜘蛛手贵,可以用四轴水平关节机器人。只需要调节机器人与机 ...

我们现在就是用的蜘蛛手加电装的四轴机器人,感觉速度和精度都不稳定,这几个机器人花了差不多100万了,看客户现场的就是用两个自制的机械手分别叠片的,速度能达到0.5s一片,而且很稳定,就是不知道是用的什么方式,视频比较模糊截图看不清楚
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 楼主| 发表于 2019-11-20 08:36:07 | 显示全部楼层
dhb833 发表于 2019-11-18 17:10
来料是流水线按29的间距一片片运送过来的,每次叠片数量是10-15片,我们现在的方案就是用半径550的高速机 ...

我们现在就是用的蜘蛛手加电装的四轴机器人,感觉速度和精度都不稳定,这几个机器人花了差不多100万了,看客户现场的就是用两个自制的机械手分别叠片的,速度能达到0.5s一片,而且很稳定,就是不知道是用的什么方式
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