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楼主: 陌上古道

米思米上一个案例原理

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 楼主| 发表于 2019-11-13 17:19:54 | 显示全部楼层
南天横翼 发表于 2019-11-13 17:074 a# i$ o: P9 I$ @
我感觉你说的意思是大同步带轮不转,人装在大轮上的支架转动90度,由于大轮支架转了90度。小轮也转了90度。 ...

: H9 S8 V& S: `& O  h对的,还有一点你没说出来,就是这个结构还有小轮可以自转,我意思电机怎么能做到小轮自转和整个红色框选部分转动?+ e6 `" ^0 ^# G& i# r

点评

大小轮类似行星机构  发表于 2019-11-14 09:39
大小轮齿数比2:1,就可以实现大轮转90度,小轮转180度,实际工件翻转180度和整个支架转90度是同步的  发表于 2019-11-14 09:38
 楼主| 发表于 2019-11-13 17:23:14 | 显示全部楼层
cherishp 发表于 2019-11-13 17:146 M9 @7 G! ?9 F5 N- n# A
需要大同步带轮的,不然没法让小同步轮相对摆臂转动。

2 S! V# ^6 I) y; z0 @那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊
6 O7 T( X' l. G) a% r5 m6 H, v- u
发表于 2019-11-13 17:24:21 | 显示全部楼层
电机带动整个支架转动,而大带轮的转动轴是固定的,大带轮通过轴承安装在固定轴上,当支架旋转时,小带轮和支架整体旋转,由于小带轮和大带轮是通过同步带连接的,大小带轮之间发生了相对转动。

点评

多谢多谢,总算明白了!我一直陷入误区,开始认为电机带动大带轮转呢  发表于 2019-11-13 17:33
发表于 2019-11-13 17:24:42 | 显示全部楼层
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23
  a( f) d; N" w/ i3 B: ]那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊

; D6 b  k- H: y, N9 S电机只带动摆臂,大同步轮不转动。由于大同步轮不转动,而小同步轮随摆臂转动了,那它由于大同步轮的限制,会自身转动。4 B, h9 g( F3 |7 L
发表于 2019-11-13 17:25:20 | 显示全部楼层
陌上古道 发表于 2019-11-13 17:23& B9 ~! E5 u) s% O( r% a! h
那电机要让大带轮转,由怎么能让整个红色框选部分(工作台)转啊
( L) o$ e* p  ]2 J' _
我觉得这个很简单,你自己组装一边,设置好关系,就明白怎么转动的了。4 ^  R1 b: S# m" S7 t
发表于 2019-11-13 20:12:44 | 显示全部楼层
这是红色框里面的机构旋转的同时,里面同步带轮同时旋转。红色框的机构转动是靠传动轴来实现。
发表于 2019-11-13 20:22:43 | 显示全部楼层
cherishp 发表于 2019-11-13 16:39
5 b9 q, y3 g7 `7 [* O7 w' s不知道说明白没有,电机只带动你画的红圈部分,然后大同步轮是不转的,这样,小同步轮就会转。
, J. e. \! k+ Y3 ]
是这个意思。
发表于 2019-11-14 09:01:19 | 显示全部楼层
四连杆机构,摆角后夹持物料位置不变化
发表于 2019-11-14 09:45:51 | 显示全部楼层
嗯,自己明白就行,可能是我表述的有问题。! a( G  s! q% C7 X% ]! q' F8 ?0 @
发表于 2019-11-14 10:22:53 | 显示全部楼层
参考地球的公转与自转模型。! d/ u; W6 f1 t
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