米思米上一个案例原理

陌上古道

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$ z$ b/ h0 y1 n, b9 t看了这个模型，主要作用是夹爪夹紧工件后，黄色部分带轮及气缸整体旋转90°到另一个工作台上方，然后带轮旋转是夹爪自转180°，放下工件。但是我有个问题搞不明白，红圈部分整体结构是怎么旋转90°的啊，电机不是只能是带轮旋转，然后通过皮带使另一个轮自转吗，那红色框选这部分结构怎么转动90°的
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cherishp

整个红色部分转，然后大同步轮不转，小同步轮就必须转。

cherishp

cherishp 发表于 2019-11-13 16:34
* R$ W& l0 c  h9 {" L% h* P! ^整个红色部分转，然后大同步轮不转，小同步轮就必须转。

不知道说明白没有，电机只带动你画的红圈部分，然后大同步轮是不转的，这样，小同步轮就会转。
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南天横翼

我感觉你说的意思是大同步带轮不转，人装在大轮上的支架转动90度，由于大轮支架转了90度。小轮也转了90度。应该是这样吧。

陌上古道

cherishp 发表于 2019-11-13 16:39
不知道说明白没有，电机只带动你画的红圈部分，然后大同步轮是不转的，这样，小同步轮就会转。

. y( K: ^8 l  e% @+ l9 ~小同步带上面的事气缸，用来升降夹爪的。如果是你说的那样是可以不用大同步带的吧

永远的120

这个模型有问题，你说的红色部分转动90度是电机带动的，但是皮带轮是无法转动的。C:\Users\A\Desktop\产品打磨，图片中红色轴是固定不动的，大同步带轮和红色轴用键固定，相对静止。

cherishp

南天横翼 发表于 2019-11-13 17:07
% y6 q7 \& f+ d) g/ W我感觉你说的意思是大同步带轮不转，人装在大轮上的支架转动90度，由于大轮支架转了90度。小轮也转了90度。 ...

' K0 Q: _- ~* K( U" t9 i是这个意思。
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cherishp

陌上古道 发表于 2019-11-13 17:09
6 P2 u8 I  A' |* v& A; v0 u2 W小同步带上面的事气缸，用来升降夹爪的。如果是你说的那样是可以不用大同步带的吧

& `: |$ Q- p& s! w& i需要大同步带轮的，不然没法让小同步轮相对摆臂转动。

sull

学习一下下

陌上古道

cherishp 发表于 2019-11-13 16:34
整个红色部分转，然后大同步轮不转，小同步轮就必须转。

! r/ Q9 R$ @. a) e7 b这个我知道。我意思是电机要么只能是带轮转，要么只能使这个红色框选部分转，难道有方法可以两个兼有之吗？