求助夹紧机构方案

gxs20601 · 发表于 2019-11-8 14:05:08

项目：使用六轴机器人对锥形瓶内的产品进行摆动，摆动动作较为强烈
问题：试验机，采用人工箍紧，螺丝锁紧的方式，如改为自动化，设备自动装夹锥形瓶，担心加持不够紧，容易被甩掉
方案：初步采用加持气缸或利用气缸做治具，担心加持不够紧，容易被甩掉。
其他信息：
1，六轴机器人的负载能力：4KG
2，锥形瓶（2000ml )及产品的重量约为：1.2kg
3，锥形瓶内有药水。有一定的腐蚀性。
4，锥形品的加持位置的直径为40mm，加持的高度为:30mm。锥形瓶高度为160mm

大家有什么好的夹紧机构，方便自动加持。最好是纯机构的或带有弹性加持的方案或思路。感谢大家

gxs20601 · 发表于 2019-11-8 14:45:01

没有人支持一下？

我在想能否在机器人的头部用快速夹具夹紧。夹具的开合，用外力控制。

风云缘 · 发表于 2019-11-8 14:52:26

用气缸夹肯定行，短行程，大夹特力的气缸

戰爭機械 · 发表于 2019-11-8 14:55:15

摆动这个药瓶要用到六轴机器人？

我是不乖 · 发表于 2019-11-8 15:11:56

电爪应该可以的，见过电爪夹试管的。夹锥形瓶可以去问下这方面的供应商。

星-星 · 发表于 2019-11-8 16:15:23

类似大力钳的结构原理，楼主了解下

ITALPLANT精密输送系统 · 发表于 2019-11-8 16:44:59

可以看看Gimatic的夹具

远祥 · 发表于 2019-11-8 17:48:31

直接买一个亚德客的平行夹爪气缸，25缸径的，足够抓紧了！

1601840320 · 发表于 2019-11-9 17:07:43

本帖最后由 1601840320 于 2019-11-9 17:08 编辑

夹的时候瓶子会不会变形？用真空吸盘吸不行吗？派亚博有种吸苹果之类的吸盘，可以考虑一下

gxs20601 · 发表于 2019-11-11 08:15:29

1601840320 发表于 2019-11-9 17:07
夹的时候瓶子会不会变形？用真空吸盘吸不行吗？派亚博有种吸苹果之类的吸盘，可以考虑一下

是塑料瓶，壁厚估计有2mm，采用抱箍的方式，不会变形或破损。
我都担心采用气缸夹不紧，用真空吸，更不可能。

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