抓取机器人自动化机构分析

远祥 · 发表于 2019-10-28 18:21:05

|学渣渣发表于 10-28 15:11销齿传动，有何优缺点呢

销齿传动有外啮合、内啮合和齿条啮合三种形式。前两者的齿轮齿廓曲线是普通外摆线的等距曲线，后者的齿轮齿廓曲线是渐开线。由于销轮的齿轮是圆销，与一般的齿轮相比，具有结构简单，加工方便，造价低等优点。销齿传动组件，为滚销齿轮和咬合的销齿条(或销轮)组合的传动组件。

远祥 · 发表于 2019-10-28 18:22:05

|学渣渣发表于 10-28 15:11销齿传动，有何优缺点呢

我感觉供应商就是为了节省成本才这么干的，这么长4-5的齿轮齿条传动要十几万。

远祥 · 发表于 2019-10-28 18:22:39

|13995936456发表于 10-28 15:18一般用齿轮齿条传动吧

我准备强制供应商改齿条传动，不行就换供应商。

远祥 · 发表于 2019-10-28 18:23:16

|机械社区618发表于 10-28 15:56销齿传动据说是无背隙，寿命长？反正我只见过，没用过。

很少会有选用，感觉还是不太靠谱。

外圆车刀 · 发表于 2019-10-29 07:54:54

远祥发表于 2019-10-28 18:19
哦哦，你说的也有道理，但如果是弧焊机器人呢？配的焊机电缆线等，很容易被扯断，我们现场都没办法，老是说 ...

吊起来呢展会有把线缆用一个支架挂起来的用法

jylhzh · 发表于 2019-10-29 07:59:53

charlie909 · 发表于 2019-10-29 09:26:30

远祥发表于 2019-10-28 18:19
哦哦，你说的也有道理，但如果是弧焊机器人呢？配的焊机电缆线等，很容易被扯断，我们现场都没办法，老是说 ...

可以说是设计选型的人经验不够吧，拖链一定要留出至少30%的空间。每间隔几个档用扎带将里面的气管传感器线固定好不让乱窜就不会断了，这样拖链起到拖链的作用

ys6320585 · 发表于 2019-10-29 16:40:50

学习了

学渣渣 · 发表于 2019-10-29 20:20:08

远祥发表于 2019-10-28 18:22
我感觉供应商就是为了节省成本才这么干的，这么长4-5的齿轮齿条传动要十几万。

看图片销齿有拼接缝，行程4~5米，30C？
厉害了。对装配要求也不低了。

qianfang4622366 · 发表于 2019-11-4 15:25:59

销齿传动用过加茂的圆弧的，他们说是0间隙，重要的是静音效果好

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