本帖最后由 远祥 于 2019-10-27 20:01 编辑
上周外包了一台门框B柱冲压自动化抓取机器人，供应商提供了设计方案，特此拿出来评审一番；
真空吸盘与金具固定座，采用小型电缸配线性滑轨，实现柔性功能，可适用于不同规格的钣金件；
这是一款旋转型坦克链，具说旋转角度特别大，当机器人旋转时，尾部的线缆可整齐的固定在线槽里，避免因反复回转时电缆线被扯断的情况。
这种坦克链在展会上看到过，螺旋旋转运动，可适合高速旋转，最快能大1米/秒，这次特地让供应商选用的；
一般机器人裸机的线缆会整齐固定在机器人手臂上，但增加了真空气路管线，或是MIG焊焊机线缆等，生产过程中极易在此位置出现线缆拉扯的现象。
最关键的一点，滑台的传动方式，供应商设计方式为销齿传动：
这种机构真心没用过，没搞懂供应商为啥用这种机构；我们之前做滑台都是齿传动的；
但我找到相关资料，解释说明销齿传动只用在传递动作，对传递精度没有上面要求的齿轮传动上；向上图这重载滑台，负载3吨，平移运动4米，重复定位精度能够做到三十丝；我严重怀疑销齿传动的精度，打算让供应商把方案改掉。。。
这套移动机构，齿厚度40mm，3M齿；5.5KW伺服电机；设备用了一年也没出啥问题；
大家用过销齿传动吗？有成功案例的设备请来讨论一下。。。
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发表于 2019-10-28 12:11:20
