自己研发的delta机械臂

chenhan91 · 发表于 2019-11-12 10:32:09

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器

补充内容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频

wm121cs · 发表于 2019-12-10 22:06:12

强人一枚，这机出售吗？

小小技术员 · 发表于 2019-12-13 21:04:11

感觉高手水平真高

wsschr · 发表于 2020-2-23 13:30:30

楼主牛人

rocket432 · 发表于 2020-7-18 07:31:16

风仔很忙发表于 2019-10-30 15:155 B, s+ O8 ^6 X9 P% ]
并联机器人的一种，主要用于分拣，运动算法再开源网也有，你说的减速器用你的是什么意思？

兄弟，开源网是指哪个网站？能否给个链接呀

rocket432 · 发表于 2020-7-18 07:37:09

chenhan91 发表于 2019-11-12 10:325 ^" O- W+ ]6 `+ w! X! C! B
这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器

楼主，这个第四轴的结构能否给曝光下

wugehaoniu · 发表于 2020-7-18 08:18:30

结构好庞大，主要是移动大物件吗

弹力型创可贴 · 发表于 2021-6-9 14:28:30

厉害！

为人民服务* · 发表于 2021-6-20 10:10:41

弹力型创可贴发表于 2021-6-9 14:28$ W& [) [# h7 h# b" z: b, j
厉害！

您好朋友我在帖子里看到您制作的delta机器人，最近我也在DIY这个我用的STM32控制开发板，delta程序不太懂，能否请教一下，感谢！我的QQ649644359微信15652568988

ZHTJST · 发表于 2021-6-24 09:44:37

凡是新人，必须支持！诡异的论坛潜规则……

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