自己研发的delta机械臂

chenhan91

今年年初开始设计机械臂，现在终于做出了个成品，3轴，4轴的delta并联机械臂，速度还可以。
总结了自己的几个问题：
' S. Z4 F3 H5 J' R- ]$ \
: k# l( j$ R- d' u, ^1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试，现在一直在跑，不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的？
2.末端惯量加上4轴后，有点大。速度快的话，我这个固定架子还需要加强，所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。
3.碳纤维连接端，目前用耐磨四氟做滑动轴承，不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好？
3 t( x1 G6 S1 |$ }* R4.需要加视觉，有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗？

! @3 S7 h6 ~9 j- U希望大家提改进建议

# l! g+ F* @3 `. o. e

* u% m! G0 Z0 R4 ]- L' Z, g
" u) k0 O8 z/ E% f
" R  }. F; Y# j' s

chenhan91

这里经过了一些改进，包括将旋转轴电机和减速器移到本体上，减轻末端的负载，更换新设计的减速器

6 [. a$ X) w# E; ^9 G补充内容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些实验和应用视频，可以you ku 搜索chenhan91 看视频
/ R$ y0 I# ^; r3 g. U* B1 o$ q0 p

chenhan91

我好像没有发布链接的权限
2 P/ k. Y6 |* M
( Q* a4 O1 O, Y) R! e7 t那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

大白小白

chenhan91 发表于 2019-10-22 13:14
5 _+ C' D" @- C9 P! J3 o我好像没有发布链接的权限
5 T) b% M$ W/ h" z
( P" M8 J! K% U那各位只能在优酷搜索 chenhan91了

# d) U) U! y4 S  ^. J7 K试试这个：

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: }5 v8 F, B, l0 o

TayhiCIUM

在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

1990121088

俗称蜘蛛手机器人，以前用过轻量型的发那科做分拣线，速度非常快

chenhan91

ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
试试

chenhan91

TayhiCIUM 发表于 2019-10-22 15:04
在CISIMA展会看到这种样式，楼主很赞，能分享下三维吗

这个三维图纸就是3条臂三个角等分很简单的啊。只是我这个用我自己做的减速器。。你们也没办法用啊
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1473515598

楼主厉害

苏醒的棉花糖

不错  就是底座看起来有些单薄了

风之鲲

必须点赞！！！！！
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