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今年年初开始设计机械臂,现在终于做出了个成品,3轴,4轴的delta并联机械臂,速度还可以。3 o4 V- ^1 l0 ]9 z. E
总结了自己的几个问题: - f; G5 Z) m% p# O Q% f
1 Q q! {( {2 P1 `5 G1.自己设计的减速器寿命还需实战中测试,现在一直在跑,不知道大神们有什么建议能加速寿命测试的?
9 E' o7 ?" z4 o2.末端惯量加上4轴后,有点大。速度快的话,我这个固定架子还需要加强,所以视频上架子晃动的问题期待今后能改进。" F) i+ r# E5 X4 o! Q! o7 u8 }8 z* O. r
3.碳纤维连接端,目前用耐磨四氟做滑动轴承,不知道今后是用铜好还是耐磨四氟好?
9 X: N/ w! D" G- s1 [4 H4.需要加视觉,有大神推荐些性价比高点的视觉系统吗?
" O( } Z1 Y2 I M! l, a; v+ R/ I# y8 g) z( l/ s$ e" V
希望大家提改进建议
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