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请问此减速器的工作原理!有谁知道?谢谢

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发表于 2014-4-2 11:38:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
拆开了一个有油的减速器,是伺服电机带动的,但不知道工作原理,不知道动力是怎么传递的。如下图:5 a+ L0 o4 O! q3 p! b
/ x' I: I% n4 a3 U. K) S, ?: j/ f
" b  h3 j) E, H  _

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0 n8 c9 x5 c* V7 ?$ l5 E' T+ G+ P: O( \& N. \. N

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发表于 2014-4-2 11:42:41 | 显示全部楼层
谐波轮传动

点评

我现在怎么装进去?轴承约20丝的不圆度,不敢直接压进去,有什么方法吗??  发表于 2014-4-2 12:02
以前也就书上见过这词,今天长见识了。  发表于 2014-4-2 11:54
对头  发表于 2014-4-2 11:52
发表于 2014-4-2 12:00:05 | 显示全部楼层
同意2楼
发表于 2014-4-2 12:10:39 | 显示全部楼层
本帖最后由 LXK445604 于 2014-4-2 12:12 编辑 5 c2 _) D& H  q/ M
8 I7 G- V+ r4 [5 b" m. e
还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
 楼主| 发表于 2014-4-2 12:17:51 | 显示全部楼层
LXK445604 发表于 2014-4-2 12:10
  v) ?. Q) {% m3 S还有椭圆的、像轴承的那个就是波发生器!现在看见带齿的就是柔性件和刚性件!
% Z- E- o5 U5 H: N0 J; X3 R
知道装进去要注意些什么吗??
发表于 2014-4-2 12:29:53 | 显示全部楼层

( O. _* A. K% |) U& r6 }7 h
( J" T0 ?" ?1 r! f7 b0 v应该是这种,难道当中的轴承真的是椭圆的?. _/ q  s( p9 H4 `

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发表于 2014-4-2 12:40:17 | 显示全部楼层
谐波减速机的一种,
 楼主| 发表于 2014-4-2 12:42:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 怪怪爱玩 于 2014-4-2 12:43 编辑 5 s( {, c2 X% x  I, X

' p8 ~  o: S/ e) c$ V找到了原理,现在不敢装了,不知道要注意些什么?9 A6 S+ s9 T* y' J

: O) i' L7 g2 K0 A$ c
2 e) I2 Z! J( q! ?7 R, w! g

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发表于 2014-4-2 12:58:15 | 显示全部楼层
谐波减速器。不用担心不圆,装配中心要对住。你了解一下谐波减速器的工作原理应该就明白了。

点评

我怕偏心没对好,将齿搞坏,因为齿偏心时没啮合的部分齿没对上?  发表于 2014-4-2 13:07
发表于 2014-4-2 13:02:33 | 显示全部楼层
谐波齿轮,机器人上常用,一个柔轮,一个钢轮,速比大。
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