大佬们！设备直线运行出现抖动，该如何解决？

wutang · 发表于 2025-4-2 09:58:54

X轴做直线运动时候，机械臂末端的夹指出现抖动，导致末端的移液机构甩液，电机为减速步进电机。求大佬指点迷津！如何解决这个抖动的问题。

wutang · 发表于 2025-4-2 16:26:34

结构图

TakiLee · 发表于 2025-4-2 10:42:38

多长的轨，几根轨，轨装歪了，还是电机驱动程序有问题

帅剑 · 发表于 2025-4-2 11:12:11

先查是机械问题还是电气程序问题；脱开电机用手推抖不抖，不抖就可以甩锅

sfcp · 发表于 2025-4-2 11:23:31

一当有负负载时由于有间隙存在会产生抖动二步进电机也会有抖动根据描述已改是负负载产生的

斯文棒棒 · 发表于 2025-4-2 11:25:03

改为伺服电机试试，是不是电机低速的时候抖动？

aban · 发表于 2025-4-2 11:30:42

步进电机的加减速是否合适，直线导轨的间隙，结构上最好贴图看一下。

麦哥123 · 发表于 2025-4-2 11:36:16

建议报废，高价外发给我做

wutang · 发表于 2025-4-2 13:02:53

TakiLee 发表于 2025-4-2 10:42* \$ H; \# c1 o: T
多长的轨，几根轨，轨装歪了，还是电机驱动程序有问题

如何上传视频

wutang · 发表于 2025-4-2 13:03:47

aban 发表于 2025-4-2 11:303 t% I2 e' U+ l# V
步进电机的加减速是否合适，直线导轨的间隙，结构上最好贴图看一下。

wutang · 发表于 2025-4-2 13:05:50

TakiLee 发表于 2025-4-2 10:42
1 K. l1 O; @8 R6 ^0 l" ?' u# g多长的轨，几根轨，轨装歪了，还是电机驱动程序有问题

940 长一根

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