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楼主: wutang

大佬们!设备直线运行出现抖动,该如何解决?

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 楼主| 发表于 2025-4-2 13:08:30 | 显示全部楼层
+ N- Y* _: ~! @8 G& K
 楼主| 发表于 2025-4-2 16:26:34 | 显示全部楼层
结构图
* a; [3 o* w0 |: Z

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 楼主| 发表于 2025-4-2 16:27:13 | 显示全部楼层
TakiLee 发表于 2025-4-2 10:42
; s' @: d) \- Y/ l7 L多长的轨,几根轨,轨装歪了,还是电机驱动程序有问题

, S5 ]& a$ h9 h- q, u. m您看下 置顶了
; g1 x$ P4 [% }. o% Y

点评

害害...我瞎叭叭的,还得看大佬们咋看,单看图片不排除Y轴给X轴侧向扭矩过大,造成导轨不顺畅引起的振动,我瞎猜的,仅供参考  发表于 2025-4-2 16:46
发表于 2025-4-2 18:46:55 | 显示全部楼层
个人觉得可能的原因:1,皮带选得不对,可以选宽一点的,2,皮带张紧度没有检验。要有皮带张紧检验。
 楼主| 发表于 2025-4-3 08:50:35 | 显示全部楼层
华2017 发表于 2025-4-2 18:46
7 U$ |& _2 D/ d+ g& Q个人觉得可能的原因:1,皮带选得不对,可以选宽一点的,2,皮带张紧度没有检验。要有皮带张紧检验。

+ n; i8 Q( b4 h  e1 ^- ]' [$ K皮带 选的是宽度15mm的   皮带没有进行张紧度 校验  但理论上应该是绷劲了的
4 \  ~3 t8 V' ?2 X5 R
0 |) \  W1 m1 R; f3 ~5 x
发表于 2025-4-3 08:59:10 | 显示全部楼层
换大电机试试
发表于 2025-4-3 11:14:29 | 显示全部楼层
wutang 发表于 2025-4-3 08:50
$ e8 x" y1 N5 p2 ]* t( |7 l4 V1 V皮带 选的是宽度15mm的   皮带没有进行张紧度 校验  但理论上应该是绷劲了的

* q2 ]( A" _) A2 O& v/ p) k15mm太窄了,这么一大坨东西,要用宽度50mm的皮带
2 _& K/ Y' E1 u* y' _0 }
发表于 2025-4-3 11:21:13 | 显示全部楼层
file:///C:/Users/jishubu02/Desktop/%E6%8D%95%E8%8E%B71.PNG
发表于 2025-4-3 11:24:47 | 显示全部楼层
看看做同步带模组厂家怎么做的,对比一下

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发表于 2025-4-6 08:05:42 | 显示全部楼层
是不是悬臂太长了

点评

是的 一眼下来最大问题是悬臂,有条件的话还是在悬空侧加支撑,我感觉有90%的可能能解决抖动  发表于 2025-4-6 15:52
悬臂加步进,两个都不是善茬  发表于 2025-4-6 13:02
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