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楼主: wutang

大佬们!设备直线运行出现抖动,该如何解决?

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 楼主| 发表于 2025-4-2 13:08:30 | 显示全部楼层

1 U* F5 ~+ d+ c- j& K' l
 楼主| 发表于 2025-4-2 16:26:34 | 显示全部楼层
结构图$ O: g, i- _/ z' P' P! X8 q

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 楼主| 发表于 2025-4-2 16:27:13 | 显示全部楼层
TakiLee 发表于 2025-4-2 10:42
0 ?3 `4 r" ?8 w* v8 t多长的轨,几根轨,轨装歪了,还是电机驱动程序有问题
, C# z* Z+ X: ?( v7 S- U5 f
您看下 置顶了
  b/ ]5 G* y% J

点评

害害...我瞎叭叭的,还得看大佬们咋看,单看图片不排除Y轴给X轴侧向扭矩过大,造成导轨不顺畅引起的振动,我瞎猜的,仅供参考  发表于 2025-4-2 16:46
发表于 2025-4-2 18:46:55 | 显示全部楼层
个人觉得可能的原因:1,皮带选得不对,可以选宽一点的,2,皮带张紧度没有检验。要有皮带张紧检验。
 楼主| 发表于 2025-4-3 08:50:35 | 显示全部楼层
华2017 发表于 2025-4-2 18:46' x8 p6 K) t3 U. h% S& k( x: x8 Z
个人觉得可能的原因:1,皮带选得不对,可以选宽一点的,2,皮带张紧度没有检验。要有皮带张紧检验。

5 D2 Y; M- [& k) @1 j皮带 选的是宽度15mm的   皮带没有进行张紧度 校验  但理论上应该是绷劲了的5 i  ]' ]* t. y
+ ]- g# {" n  J% m$ s+ e. P
发表于 2025-4-3 08:59:10 | 显示全部楼层
换大电机试试
发表于 2025-4-3 11:14:29 | 显示全部楼层
wutang 发表于 2025-4-3 08:50
. U+ N  }+ ?3 P皮带 选的是宽度15mm的   皮带没有进行张紧度 校验  但理论上应该是绷劲了的

; W- f5 ?- Z/ {5 q$ z15mm太窄了,这么一大坨东西,要用宽度50mm的皮带% g1 _6 c) n: T
发表于 2025-4-3 11:21:13 | 显示全部楼层
file:///C:/Users/jishubu02/Desktop/%E6%8D%95%E8%8E%B71.PNG
发表于 2025-4-3 11:24:47 | 显示全部楼层
看看做同步带模组厂家怎么做的,对比一下

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发表于 2025-4-6 08:05:42 | 显示全部楼层
是不是悬臂太长了

点评

是的 一眼下来最大问题是悬臂,有条件的话还是在悬空侧加支撑,我感觉有90%的可能能解决抖动  发表于 2025-4-6 15:52
悬臂加步进,两个都不是善茬  发表于 2025-4-6 13:02
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