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楼主: wutang

大佬们!设备直线运行出现抖动,该如何解决?

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 楼主| 发表于 2025-4-2 13:08:30 | 显示全部楼层

1 O- _  W2 D8 W* p
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 楼主| 发表于 2025-4-2 16:26:34 | 显示全部楼层
结构图
0 y; b9 W/ O( X' s% }& I

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 楼主| 发表于 2025-4-2 16:27:13 | 显示全部楼层
TakiLee 发表于 2025-4-2 10:42/ d; B* ~% E5 d: F
多长的轨,几根轨,轨装歪了,还是电机驱动程序有问题
9 l- j) _; x& V% W% F1 D3 `1 f1 F
您看下 置顶了# l& O6 D7 M+ s$ ~

点评

害害...我瞎叭叭的,还得看大佬们咋看,单看图片不排除Y轴给X轴侧向扭矩过大,造成导轨不顺畅引起的振动,我瞎猜的,仅供参考  发表于 2025-4-2 16:46
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发表于 2025-4-2 18:46:55 | 显示全部楼层
个人觉得可能的原因:1,皮带选得不对,可以选宽一点的,2,皮带张紧度没有检验。要有皮带张紧检验。
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 楼主| 发表于 2025-4-3 08:50:35 | 显示全部楼层
华2017 发表于 2025-4-2 18:46
  D& i! o" H! l+ @个人觉得可能的原因:1,皮带选得不对,可以选宽一点的,2,皮带张紧度没有检验。要有皮带张紧检验。

1 ?  B7 ?4 e' n皮带 选的是宽度15mm的   皮带没有进行张紧度 校验  但理论上应该是绷劲了的
5 b# a7 d" v: i2 Z$ a6 m' s, w! M1 H/ L% a: r: F
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发表于 2025-4-3 08:59:10 | 显示全部楼层
换大电机试试
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发表于 2025-4-3 11:14:29 | 显示全部楼层
wutang 发表于 2025-4-3 08:50) f5 h* ?% J5 W2 ?
皮带 选的是宽度15mm的   皮带没有进行张紧度 校验  但理论上应该是绷劲了的
! a7 y0 D& l  R
15mm太窄了,这么一大坨东西,要用宽度50mm的皮带
; }' b4 S, M6 Y+ T8 @
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发表于 2025-4-3 11:21:13 | 显示全部楼层
file:///C:/Users/jishubu02/Desktop/%E6%8D%95%E8%8E%B71.PNG
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发表于 2025-4-3 11:24:47 | 显示全部楼层
看看做同步带模组厂家怎么做的,对比一下

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发表于 2025-4-6 08:05:42 | 显示全部楼层
是不是悬臂太长了

点评

是的 一眼下来最大问题是悬臂,有条件的话还是在悬空侧加支撑,我感觉有90%的可能能解决抖动  发表于 2025-4-6 15:52
悬臂加步进,两个都不是善茬  发表于 2025-4-6 13:02
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