上下料

喂我袋盐

一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:49
: R+ ]6 K/ g/ A+ A一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料，也不好解决

' R7 Z* l, M7 O) m7 u如lz所言，要看来料什么状态，你这个应该不难啊。你发个帖子，交代清楚工况，大家可以帮你看看。
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喂我袋盐

帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来：
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& c# D5 I- C$ t/ f3 u' ]现有一个难题摆在我的面前，希望大家不吝赐教，意境采纳，重金酬谢！

3 u  _1 N+ Y+ C. h" j" w! u% E要求：将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料，送入指定的冲压机床进行切口加工。

一字尺规格：六边形类，边对边尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
                    圆柱形类，直径有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
& X3 N# V5 {3 {8 n7 M0 V                   长度在150mm到400mm之间:
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效率要求：一分钟25~30支
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7 H8 g; w, b" M- H- s. `% @- G0 f* H造价要求：10万内

! l+ d% e+ Y9 L6 b: e5 U/ K# j方案难点： 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形，此步由于工件外形具有整体性，故而好上料，客户已有成熟设备，见附件                                                     视频（冲压扁口工序）
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                                             2、将扁口工件再次冲压，得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏，一修就要停工，所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工，并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分，现在是人工冲压，见附件视频（人工冲切                                                      口），需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性，头部是不规则的扇形，而送入冲压                                                       机时必须摆正，扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。
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                                             3、镀锌，上把手。（无需考虑）
4 h% ?: |& f5 k  _7 v" b# @我之前做的方案，已验证为失败的方案，看附件图一和图二

% {0 [$ K( ]2 W+ r/ b. ~* D方案一   优点：简单，造价低，速度快

            缺点 ：理想很丰满，现实很骨感，想让工件按预想的滑下来是不可能的事，会倾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p

' m' E# Y% m" z  e7 n5 i方案二    优点：不会卡料，准确率比较高
              缺点：造价高，速度慢

附件下载地址
  {: M! i9 T8 B8 J" c( f) Shttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
有其他方案想法希望大家积极讨论，有把握能做的可以留下联系方式，有酬。

远祥

机构设备都可以做出来，难就在于如何盈利赚钱啊？！

喂我袋盐

远祥 发表于 2019-9-16 20:30
机构设备都可以做出来，难就在于如何盈利赚钱啊？！

! w/ W& o2 n# X8 \* Y4 n( G请看12楼。

threetigher

喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43
帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来：
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0 }1 h9 d; ~8 h- F1 R1 R/ U现有一个难题摆在我的面前， ...

原lz还没找到头绪么？@大力金钢

threetigher

@matlac 题目太笼统，这是要编书么

threetigher

@ahway 静电吸附，有类似的资料介绍么？
0 ]) U) ~0 N4 W) F: }! w
' N: ^8 _3 @8 C9 L' W- p3 x0 N如果是塑料薄膜、包装袋，基本还是真空吸吧，谢谢

threetigher

例如这种需要分张，开袋，估计还是真空吸嘴吧
  q4 k) i) Q5 s& @1 i

ahway

* _4 H# L( i: }4 [6 m9 d, Y
4 k% w8 [4 M1 U5 `+ U@threetigher 又是我？
0 M, }) g0 E1 i, M8 w( ]% A
上下料问题是非标自动化中最常见的，解决好了基本上可以说方案定型。
其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 论坛内也早有推荐：http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
举一反三，绝大多数上下料问题可以得到解决。

而我熟悉的实际上是抓、放（Pick & Place），抓可以是上料结构的一部分，放可以是下料结构的一部分。
如果是抓取，行内常见的有：
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1. 机械抓取：
, _: M' m8 `3 G    机械式或电动手爪（包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构）、磁铁（电磁铁）、气动或液压手爪/手指（包括针式抓手）、气囊式抓手（卡内径或外径）、柔性软爪（包括仿生式抓手）
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5 ~0 _! h; K# J2. 真空抓取：
! i4 A1 O4 z/ o/ c* G& G    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘

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. ^4 n6 @, Q6 I, N  O, N3. 静电吸附：

6 M6 j; H3 z5 {/ [- s. {: V
# R* [; f8 h$ c& ]/ j4. 新技术
' N. O. t) }; D( k* G1 E  i    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等
) f' A9 K3 d* c, Y# o8 _5 X6 j
9 ^- ]* ?9 g+ S5 R. G5 |4 U; ~抓取不同物料，需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数，选择合适的抓取方式。
有具体案子可以在论坛里讨论
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