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楼主: matlac

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发表于 2019-9-16 11:28:54 | 显示全部楼层
一休小和尚S 发表于 2019-9-16 08:497 ^' m% I$ x& W/ b: D
一捆4m-6m铜管的上料分成单根上料,也不好解决
) R2 D' H8 f8 N
如lz所言,要看来料什么状态,你这个应该不难啊。你发个帖子,交代清楚工况,大家可以帮你看看。* h3 m6 R& _  d* G! ]
发表于 2019-9-16 11:43:22 | 显示全部楼层
@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:- b8 f# D' G' i7 a$ H: k6 b
) p( B0 L" l  f! Y. ?. n7 a
现有一个难题摆在我的面前,希望大家不吝赐教,意境采纳,重金酬谢!
. [6 Q2 _9 g* ~8 m: O3 K  z) o1 W3 n; o
要求:将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料,送入指定的冲压机床进行切口加工。
* Z# _$ G1 Y' N) Y7 @6 }
  L* g$ {0 |7 e. e2 z一字尺规格:六边形类,边对边尺寸有8mm, 10mm,12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
$ C3 G6 F7 l0 ^2 l* ]0 x  x                    圆柱形类,直径有 4mm, 6mm, 8mm , 10mm2 L- n; L6 \5 q. i. y6 B$ j! }
                   长度在150mm到400mm之间:& k2 q" O: y& z- F' A+ [% H7 c
; [+ e. u  N! ^9 U: v4 V' U0 I
效率要求:一分钟25~30支
4 n0 ^: t8 d# N1 W- u/ z2 D1 C3 r0 K9 Q9 V
造价要求:10万内
( f# {4 n% u3 ~' b" i
9 T1 N7 t( n" o  O8 ^8 H9 e6 M( y# n方案难点: 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形,此步由于工件外形具有整体性,故而好上料,客户已有成熟设备,见附件                                                     视频(冲压扁口工序)
$ u% a  d8 P- P* A+ R! T% r  ]* r1 H, w- m( q. X0 Z
                                             2、将扁口工件再次冲压,得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏,一修就要停工,所以工序一和工序                                                      二 分开两次加工,并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分,现在是人工冲压,见附件视频(人工冲切                                                      口),需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性,头部是不规则的扇形,而送入冲压                                                       机时必须摆正,扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。
$ a1 l& }4 M$ f  I
8 `: m  V/ ]- I( s* Z; ]                                             3、镀锌,上把手。(无需考虑)& }: B  _6 I2 p
我之前做的方案,已验证为失败的方案,看附件图一和图二" Q$ t& m7 X  \: r7 @! q
6 _! Q2 U# \' G  H
方案一   优点:简单,造价低,速度快0 i2 c/ b# }% l9 D
: `# J& l( k; k6 c) U1 M- Y
            缺点 :理想很丰满,现实很骨感,想让工件按预想的滑下来是不可能的事,会倾斜或者堵料,也不一定能落入凹口。& `4 {+ p5 Q- Z) q$ N6 p
6 N, {: U7 h; ~7 B
8 G5 }4 m& @  V. X- N8 M方案二    优点:不会卡料,准确率比较高$ U9 {( p7 j0 d! l
              缺点:造价高,速度慢, O+ b9 n7 Y6 ~8 Y0 [2 W

% O' k7 h# p5 E- w! {! g2 M2 t附件下载地址
8 l2 i$ C6 {: Chttps://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ
1 c+ X  g% k+ G. `( q& @! V, T有其他方案想法希望大家积极讨论,有把握能做的可以留下联系方式,有酬。
发表于 2019-9-16 20:30:39 | 显示全部楼层
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
发表于 2019-9-16 21:29:00 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2019-9-16 20:302 v3 T& h. F2 L0 Y
机构设备都可以做出来,难就在于如何盈利赚钱啊?!
! Z# g) y0 Z# v9 c. {
请看12楼。
发表于 2019-9-17 15:05:39 | 显示全部楼层
喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:43
- \, ^- Q+ j' _. a+ R# Z1 n帮@大力金钢 将原帖http://www.cmiw.cn/thread-987182-1-1.html搬运过来:
; m3 E. e( @; B3 G8 I$ U, ]3 ]* k3 {5 x) B6 a' m
现有一个难题摆在我的面前, ...
$ M! v; ~* I; u/ M
原lz还没找到头绪么?@大力金钢
5 g8 o1 {8 [7 ^- J+ w( F3 H  }' V% A) n
发表于 2019-9-17 15:06:18 | 显示全部楼层
@matlac 题目太笼统,这是要编书么
发表于 2019-9-25 12:55:17 | 显示全部楼层
@ahway 静电吸附,有类似的资料介绍么?
5 _/ M7 t% Q" g& R" z0 u4 s! T8 `( i+ j- x) t) S8 n
如果是塑料薄膜、包装袋,基本还是真空吸吧,谢谢
发表于 2019-9-25 12:58:32 | 显示全部楼层
例如这种需要分张,开袋,估计还是真空吸嘴吧/ w1 a- e: T) h, U  U
开袋吸盘.jpg
发表于 2019-9-25 15:04:22 | 显示全部楼层
本帖最后由 ahway 于 2019-9-25 15:07 编辑
6 t( ~. q4 y- J
7 O6 Z% o; q4 Q! }# n' P7 h@threetigher 又是我?
# W' [/ T5 o7 Y0 f! m8 C, G1 I# L( K& M
上下料问题是非标自动化中最常见的,解决好了基本上可以说方案定型。) ^. h! ]2 E' ?! {, E
其实行内早已有了可以借鉴的资料——《自动化送料机构100例》 论坛内也早有推荐:http://www.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=454847
: Y2 J, O/ L" T8 B举一反三,绝大多数上下料问题可以得到解决。
6 Q4 [. M1 ]/ [* Z
& R  N+ c/ w# A% i而我熟悉的实际上是抓、放(Pick & Place),抓可以是上料结构的一部分,放可以是下料结构的一部分。4 r6 c  p& Z! O$ \* w
如果是抓取,行内常见的有:1 i4 ?* O# e6 O" C7 L- c* G, V

7 Z9 Z' y+ h* e. w  o$ ]& Z- ?3 U1. 机械抓取:  T$ c0 j6 ~1 _5 q
    机械式或电动手爪(包括连杆、齿轮、蜗杆等机械机构)、磁铁(电磁铁)、气动或液压手爪/手指(包括针式抓手)、气囊式抓手(卡内径或外径)、柔性软爪(包括仿生式抓手)
7 H" k: O3 n9 G. [4 ^: [ 抓取.jpg
4 A' m& T/ |) e
: v& J  r6 }" I0 V8 g" w" O2. 真空抓取:
) n) Z, C6 h8 Q& J, s    真空吸盘、海绵吸具、非接触吸盘
6 ^, j' S2 n: S 真空.jpg
2 h- L0 u* \1 K7 A* ^/ c
- v( Y! H' l7 w7 s' u8 ?4 J  @' R5 n' K9 s; b( k" m
3. 静电吸附:
: W* X0 y* k8 N% E: @ 静电.jpg # \9 Z- X' P) B, x0 K4 }
+ i5 N' {+ T) q* ~
4. 新技术; C! k: O5 M, n  X+ S
    包括模拟壁虎爪子的范德华力抓手、可逆胶黏材料等
9 J2 v& y8 q$ P; y* b' l6 C; z 壁虎.jpg " B9 r. T0 I" u
抓取不同物料,需要确认物料的表面特性、材料特性、抓取要求等参数,选择合适的抓取方式。
: \5 v3 O3 ^4 D( x* C3 c$ m有具体案子可以在论坛里讨论
3 `- i, T9 I" B) A

点评

全面  发表于 2020-6-4 15:32

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
threetigher + 1 热心助人,专业精湛!

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