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楼主: szsszs

我需要能用电脑控制的气动小型机械手

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发表于 2009-4-28 22:55:54 | 显示全部楼层
都是高手,路过学习一下!
发表于 2009-5-1 22:19:00 | 显示全部楼层
三共摆动处理。
发表于 2014-5-13 00:11:30 | 显示全部楼层
红帆船 发表于 2006-9-6 14:52
, n) r% C; K7 F* D) k. Z* v  t6 W用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现

2 x1 h% x3 M* m你好,我有像你所描述的机械手控制系统,十几种模组可以选择,可以教导编程,功能强大,精准,一个动作延时时间至少可以调到0.1秒,需要可以电话联系:13570872851
发表于 2014-5-14 09:27:45 | 显示全部楼层
skudy 发表于 2006-9-10 11:34
# C2 E+ E8 P# N. C+ e1 l方案为:1,上下动作选滑台气缸,如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
/ `6 i3 w: Q; a5 y$ f, ]            2.回转动作选SMC可调角位旋转 ...
, _, i# j' f* z( x* v
好办法) f, z$ Z; g+ y
发表于 2014-5-14 12:26:15 | 显示全部楼层
简单的直角坐标机器人就可以吧
+ G7 m4 z2 X7 X' Q: \
发表于 2014-5-15 00:29:21 | 显示全部楼层
黄一钫 发表于 2006-9-12 18:56
' _) h( f* _4 e5 Z9 Y我用三菱PLC编一个供大家参考:$ b0 e: Q3 M+ _/ H& ~) X
LD  M8000    //当PLC处于运行状态时,M8000一直为ON
9 o  Z, S6 ?% \* w7 TSET  S0   //步进指 ...
/ b! V) l5 R1 I" z
你这个第一个命令就有点离谱了,M8000一直接通 SET S0,步进指令外部的程序还是能一直接通的,后面程序我没看,建议改成LD M8002或者给个开关
发表于 2014-10-15 14:44:06 | 显示全部楼层
小白来看热闹
发表于 2014-10-19 17:17:54 来自手机 | 显示全部楼层
PLC控制气缸。
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