机器人末端的直线运动装置

carey6006 · 发表于 2018-12-3 10:00:21

xue428032 发表于 2018-11-29 22:29
好奇的是让机器人末端直接走直线不行吗干嘛多此一举

对，就是一种补偿装置。你理解为跟踪是很准确的，不过再细节的就不能说了。

carey6006 · 发表于 2018-12-3 10:42:21

各位大侠，小弟用直线电机的形式做了一种方案，担心这个安装形式电机会受到径向力。
但这却是我想到的方案中最精简最小巧的一种方法。请问各位这个有什么缺陷吗，或者说
有其他更好的方式？
图中最前面是焊枪，焊枪后面有长长的线缆，图中没有画出。黑色的是电机，紫色的是传感器。
这个从左到右的安装顺序不能改变。
我只需要50mm的行程。5kg的负载。请各位大侠帮忙，谢谢！

77296824@qq.com · 发表于 2018-12-3 11:23:00

直接带直线电机前面焊接部位不会转吗，可要加个直线轴承

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