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楼主: jxchrzsf5

无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

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 楼主| 发表于 2018-10-11 16:00:27 | 显示全部楼层
远祥 发表于 2018-10-8 18:28
0 m6 r* {, Y& ~; {0 m! P; g/ r+ n这个根据机械载重公式算出来的,首先要知道重心得位置。

/ g( n' ]. N' U, N  [% f' B  u在用力的合成知道重心的位置后,怎么校核?由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢?& B' p5 _! `5 b) S# k  A

! \$ Z6 n( O$ n/ I8 m$ t  `
 楼主| 发表于 2018-10-11 16:07:03 | 显示全部楼层
外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42
  u8 m: \4 d6 K/ P, z1 _  l8 Y4 x这样也可以

9 x: w! e# l& B" l, H$ r$ O# }! c兄弟,可否再发一遍这个图,我发现的时候已经无法加载了,万分感谢* q7 m, g' I* C; r+ R  C

4 S! A! h) }7 g

点评

我怎么看得见  发表于 2018-10-11 19:17
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