无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

jxchrzsf5

远祥 发表于 2018-10-8 18:28
: V+ P( y1 @* _- d. _这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？
0 n0 t1 j$ C5 H3 w
. y. ?. n6 Z8 m

jxchrzsf5

外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42
这样也可以

兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢
; M2 `& a! R9 ^8 J9 }9 d% j% P