无地脚螺栓的六轴机器人底座校核

jxchrzsf5

远祥 发表于 2018-10-8 18:28
6 `5 s  _$ [0 s+ m+ b$ l4 ^; D/ w3 I这个根据机械载重公式算出来的，首先要知道重心得位置。

在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所产生的力矩与什么相抗衡呢？

jxchrzsf5

外圆车刀 发表于 2018-10-11 11:42
: t( U/ m/ q7 \6 ]- C3 D9 u9 \$ J这样也可以

兄弟，可否再发一遍这个图，我发现的时候已经无法加载了，万分感谢
% v0 z/ i1 K+ T