皮带跑偏问题的数学模型与仿真-求助

Mr.路泽

皮带传送应用在很多领域，尤其是工件随传送带一同运动，在规定位置停止并对工件进行处理；在传送带传输过程中，即使具备纠偏装置，皮带也会经常跑偏或无规律的左右摆动。

以上问题跟辊轮轴线平行度，张紧力，辊轮圆柱度，工件质量/位置等应有相关性！
% Q. x5 L8 f- G7 {2 h1 v. L（1）.什么软件可以实现该系统的数学建模及仿真，并分析原因？
0 Z" a. b% \( J6 u- ]# V6 ~（2）.DOE工具在该系统中如何应用？
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- [. x8 v9 i; W* L* r( E7 Y感谢各位专家指点！
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不仅仅是右手

类似的问题，请用社区搜索，十多年这个问题就不断被提出，难道以前没有这个问题吗。

受不了了

以前的印刷机之类也有类似问题，好像都是硬限位

Mr.路泽

如有其他方法请明示或发链接！
- o7 G5 z. i; h2 W感谢3#给出的明确思路。

建模及仿真是否有方法？