求提供下工业六轴机械手的图学习

Mr.slow · 发表于 2016-9-21 23:19:33

转了一圈论坛，发现很多帖子都只是表面的发一些机械手的外观三维图，好像没什么用啊啊。有没有大神提供一些内部的结构图看看学习下。好像库卡10公斤以上内部通过传动轴和齿轮传动的。还有有没大神知道电机前置的，那个四轴用什么输入方式的减速器？帝人的C系列吗？这样会不会难做。

Venerealulcer · 发表于 2016-9-22 08:06:37

拆过KUKA的表示，你猜错了
小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

Mr.slow · 发表于 2016-9-23 00:43:28

Venerealulcer 发表于 2016-9-22 08:06) l4 u* t& K- V! `. o5 i( p& W
拆过KUKA的表示，你猜错了
I7 ]- R' ?. ~4 P' ]+ S9 w小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

有图吗？前面都基本一样，大公斤的前段用到万向节，小的用同步带，后面端有的用同步带有的用锥齿轮，对不对

Mr.slow · 发表于 2016-9-23 00:43:57

Venerealulcer 发表于 2016-9-22 08:06
2 S! g z( ^; k) b/ L拆过KUKA的表示，你猜错了2 f! ~) A# x! I8 W
小KUKA和大型KUKA的传动系统大同小异，不过会增加增压缸确保安全性

我这个不是猜

清风明月跟我走 · 发表于 2016-12-10 16:07:49

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