关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助

龙游大海

一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
; F% j$ x/ D6 @: N这个主要是成本太高

hyr003

Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-19 22:08
什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？

如果原片很平整，

7 b0 }: {8 J! ^* M材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
( M  R; @9 R' C  I大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导！
谢谢！

肥羊瘦杨

摔摔 发表于 2016-9-23 20:49
你有这方面的应用经历吗，挺有前途的

; l' K' D( C" k( w类似的有做过，虽然是我的主意，但视觉插件部分是委托同事写的，所以真有前途的是那个同事
' n8 b# c6 U; A! \! J

Cavalier_Ricky

hyr003 发表于 2016-9-23 23:01
# n4 u$ U: `  j" H* k% p8 P3 a材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
$ w9 r6 n& y! M' w, A大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导 ...

0 A5 S  K7 Y( s  c/ H3 T牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。
6 }0 J3 }& N* i/ }
牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。
6 D5 _+ u( d; }' J( A: z
# V/ i9 \$ R0 @' S" _/ r2 ?我很久以前做过类似的设备，孔径是2mm的。当时就在日本嘛，直接上街买了质量好点的圆珠笔芯，把里面的油洗掉，换成机油，就用上去了。

; D0 X* _% }" v! `: }4 `# W原片转速不要快，多用多组一起来提高速度。
6 U, [+ O/ R% F4 I' M! `5 O( Z
牛眼轮或圆头棒，前端直径1.6mm以上2mm以内，圆盘转动时，如果遇到1.1mm孔，下沉行程不够，会跳过去。
0 Q* O1 Y/ Q# z0 m5 d# p: C4 t
0 ~3 r; R$ p' I$ i+ t遇到1.6mm孔时，下沉行程够了，负载牛眼轮或圆头棒的接近开关断电，是圆盘停止转动。

0 G; _* |& g# s1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近开关，就可以应付了。

+ l, m; S7 Z' D如果工件不怕折腾直接用1.6mm的圆头棒下压着转动圆盘，遇到1.6mm的孔，棒子插进去，圆盘就不转了。

摔摔

成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58
震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

厉害！
, A* E& x. a+ J' z$ r/ e

hyr003

Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-23 23:14
( r4 l# [9 q9 ~牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。

- e* b8 }) M8 M) ~牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。

大侠太厉害了！佩服！！！
( y$ E+ v7 ?1 ^/ _' N( W. t3 U+ ?谢谢！

2008313信步

关注中，期待学习好方案。

jylhzh

整列再定向，定向用1.1到1.6间旋转360来定向，再就随意装

pixyzh

最省事的还是机器视觉，我自己学着玩的，垃圾plc一个，57步进一套，电脑一台，再加上机械结构，就可以完成零件定向。其他的交给上料机构。不过编程是个大问题，我做这个用到了C#，plc，视觉程序，触摸屏程序。都是自学的，花点时间3个月搞定。