关于有两个大小不一样的孔的金属片自动送料的问题求助

龙游大海

一台式机，安个数字量输出板，然后弄俩摄像头，做一个视觉软件，连PLC都省了，速度还快
1 |  p. x+ t' U8 V& N这个主要是成本太高

hyr003

Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-19 22:08
什么材质？怕不怕摩擦？有没有毛边？
8 Q, N" }1 ^9 l& p0 Y
+ U" V" m+ \$ N如果原片很平整，

材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
, m9 M* I9 O: n* _大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导！
谢谢！
( j7 X$ X7 v9 e

肥羊瘦杨

摔摔 发表于 2016-9-23 20:49
2 w8 v% K; p' R' v- J你有这方面的应用经历吗，挺有前途的

类似的有做过，虽然是我的主意，但视觉插件部分是委托同事写的，所以真有前途的是那个同事

Cavalier_Ricky

hyr003 发表于 2016-9-23 23:01
7 I* I  g" ?- ?( l; d9 h材质是钢，无毛刺，表面镀锌，不怕摩擦。一个基座装一个金属片。
大侠，我想不明白你说的方法呢，求指导 ...

$ A# R; F& F- \& _7 @牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。

2 J$ W7 s2 v& p$ K$ E4 q牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。

1 Y) |3 q: V+ Q我很久以前做过类似的设备，孔径是2mm的。当时就在日本嘛，直接上街买了质量好点的圆珠笔芯，把里面的油洗掉，换成机油，就用上去了。

原片转速不要快，多用多组一起来提高速度。
# t3 }+ k  C# n9 }& q3 }2 {4 Q
. E( X! m, m0 s牛眼轮或圆头棒，前端直径1.6mm以上2mm以内，圆盘转动时，如果遇到1.1mm孔，下沉行程不够，会跳过去。
( L: f* {8 @8 I1 c& x- q
0 y1 ~7 f% |6 F5 {' O遇到1.6mm孔时，下沉行程够了，负载牛眼轮或圆头棒的接近开关断电，是圆盘停止转动。

1.1mm和1.6mm的孔上，下沉行程差大概在0.5mm左右，微型接近开关，就可以应付了。
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如果工件不怕折腾直接用1.6mm的圆头棒下压着转动圆盘，遇到1.6mm的孔，棒子插进去，圆盘就不转了。

摔摔

成歌2047 发表于 2016-9-20 09:58
震盘震动，有一根直径1.5的轴，就会套住许多金属片；之后这机械动作，转动90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

- ?- X5 W0 }" V8 T5 a' x4 s- F% T/ n厉害！
6 L1 i# _! j2 d2 w  t$ a3 }

hyr003

Cavalier_Ricky 发表于 2016-9-23 23:14
! \# y2 u) c/ o2 p. y! P6 {牛眼轮，只是怕划伤工件给的建议。
! [: Z4 _6 D) K& C- G! @9 a
牛眼轮，这么小的，在中国不知道好不好找。

4 |; G) f' g9 L9 Z9 K大侠太厉害了！佩服！！！
. S' h! Q1 B& U. Z' ]谢谢！

2008313信步

关注中，期待学习好方案。

jylhzh

整列再定向，定向用1.1到1.6间旋转360来定向，再就随意装

pixyzh

最省事的还是机器视觉，我自己学着玩的，垃圾plc一个，57步进一套，电脑一台，再加上机械结构，就可以完成零件定向。其他的交给上料机构。不过编程是个大问题，我做这个用到了C#，plc，视觉程序，触摸屏程序。都是自学的，花点时间3个月搞定。