无人机结构角度是根据什么设计的

stoneyaoyi

请问有那位大神知道四轴无人机结构角度 是根据什么设计的  一般是90度吗  角度大小有影响吗  谢谢
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韩寒11

同求科普

没有这个人

母鸡呀。

Cavalier_Ricky

这事儿呢，先琢磨一下全都在一个平面会有什么结果吧。

8 U* F6 G+ C* l% t! o  u. t琢磨角度大小的影响是下一步的事儿了，得开始计算了。。。

机械——菜鸟

有异型四轴，前后不在一个平面的也有，飞控只要算得过来就行

stoneyaoyi

机械——菜鸟 发表于 2016-8-1 23:04
% U7 N! W# J! f: T/ s! c) w有异型四轴，前后不在一个平面的也有，飞控只要算得过来就行

( Z$ @: ^  m" W0 [' `8 j  o谢谢 那么在一个平面上的四轴  它的角度主要跟飞控有关吗

机械——菜鸟

飞控其实都应该能算得过来，不过至少要对称，这样才比较稳定。还有就是布局要合理，角度只是为了能尽量的铺开来让桨尽量的大，桨越大效率相对会越高的。

kewuyong

平均分布，质量平均，好平衡，电机和其他零部件也能用同样的规格选取。
3 m  Z) ?# t* }4 `+ [+ W8 w在空中，想不出分布不均会有什么特别的好处，除了好玩。
( @6 b# a4 }1 @" P* i. i+ |如果有的话，也告知下~~

Alex_rcpilot

分析一下无人机实现pitch、row这两个基本滚转动作的原理就不难发现对角线垂直的好处了，因为这样的转动惯量最小，与主动作无关的两个螺旋桨产生的耦合也最少。