拧螺丝控制

jcliu · 发表于 2016-6-29 16:24:32

精灵将军发表于 2016-6-28 16:21
0 [5 Q1 e1 C0 f$ r也不能说不能实现，伺服电机只是提供动力（是否其它电机成本会更低），4 G% z6 B, W. u4 U- M
可以将动力分配到两个单元，两个 ...

我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设计？

汪记草堂 · 发表于 2016-6-30 08:46:23

最好两把扭矩枪

精灵将军 · 发表于 2016-9-18 19:56:59

jcliu 发表于 2016-6-29 16:24
; \! S" e8 {2 y/ a. D& t6 B我的意思是当其中一颗拧紧了，另一颗还需要继续拧，伺服电机需要继续旋转，拧紧的那颗锁螺丝机构该怎么设 ...

那你要伺服电机做什么？
类似拧紧轮胎的气动拧紧枪，超过扭矩会空转，用同一个电机带动两个这种结构能实现吧。
大扭矩好实现，小扭矩难。

albert.tang · 发表于 2016-9-18 20:54:37

类似多轴钻孔机械。

赵金辉 · 发表于 2016-9-19 12:43:41

可不可以加个编码器试试，就是这个有点复杂了，不知道你这成本预算多少

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